141o年征交趾時，明成祖朱棣在京軍中組建了專門的槍炮部隊——神機營，這種獨立槍炮部隊建製在當時中國乃至世界各國都處於領先地位，比歐洲最早成為建製的西班牙火槍兵（創建於151o 年），要早一個世紀左右。
神機營是中國和世界上最早建立的火器部隊，擔負著“內衛京師，外備征戰”的重任，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。神機營與明初創編的衛所駐軍的編製不同，其最高編製級別為營，營編提督內臣 2 人、武官3 人、掌號頭官 2 人；營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設坐營內臣 1 人、武臣1人，除中軍下領四司外，其餘各領三司；每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官 2 人。營專習神槍、神炮。稍後，又得都督譚廣馬 5ooo 匹，稱五千下營，附於神機營，設官如神機營以下各軍，營下編四司，每司設把司官 2 人，神機營的任務是主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵。
明朝的戰爭形態，戰爭模式和之前的曆朝曆代相比，有了非常巨大的變化，其中的火器的應用是起到了核心的地位。如果說中國的火器在戰場上麵的應用，宋朝是萌芽階段的話，那麽明朝就是大展的時代，而出現這種形勢則是與朱元璋的展曆程息息相關的。朱元璋在長江附近起家，在他展之初，就有一個叫焦玉的人獻上他所研製的火器，於是朱元璋的隊伍成為了江南起義軍當中可以說是唯一的火器成為製式裝備的起義軍。江南水網縱橫，再加上劉福通的北伐，蒙古人引以為傲的騎兵隊伍揮不了應有的威力，於是擁有火器的朱元璋很快就嚐到了甜頭，在與陳友諒的一係列戰鬥當中，火器起到了極其重要的作用。在南昌攻防戰當中，陳友諒揮軍6o萬圍攻南昌，結果南昌的朱軍在火銃的幫助下使陳友諒久攻不下。而其後的鄱陽湖大戰朱元璋的軍隊更是揮了火器的威力，使用了當時中國最先進的“火炮、火銑、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機箭”等火器，開創了在水戰中以“艦炮”轟擊敵艦的先例。火器成為了明軍的製式兵器之一，通常明軍的構成為“銑十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十”，火器的比例占到了1o%。
戚繼光編煉的車營和步營資料，可能是寫在兵書裏，將要計劃實施的，現在僅供參考：
車營：戰鬥兵2o48人；
軍官、雜役、工匠、車夫等1o61人；
全營官兵共31o9人。
裝備：佛朗機256挺(佛朗機手768人)；
鳥銃512枝(鳥銃手512人)；
大將軍(重型大口徑火炮)8門；
以上火器手共132o人，占戰鬥兵的64.2%；
其他的都是長槍手、藤牌手等等裝備冷兵器的士兵。
步營：戰鬥兵216o人；
軍官、雜役、工匠等共539人；
全營官兵共2699人。
裝備：鳥銃1o8o枝(鳥銃手1o8o人)。
火器手共1o8o人，占戰鬥兵的5o%。
其他的都是長槍手、藤牌手等等隻裝備冷兵器的士兵；
其中有216名黨耙手，裝備火箭共648o支。
戚繼光編煉的車營和步營裝備火器的比例如此之高，真讓人有點不敢相信。據說當時明軍裝備火器的比例讓歐洲來的傳教士都流口水！假若戚繼光在世時的皇帝不是嘉靖和萬曆，領導孫承宗、袁崇煥的皇帝不是天啟和崇禎，而是秦皇、漢武、唐宗、宋祖中的任何一位，那麽――紐約應該叫作“新長安”……
此外需要說明的是：一、3眼槍射擊完畢後,可以拿來當錘使用；二、明軍的鳥銃均負有一個槍叉，和歐洲同時代的火繩槍相同，技術參數差不多，可見威力不小；三、明軍三才陣中，有一種騎兵叫“跳蕩隊”，估計是使用3眼槍的騎兵部隊；四、明軍大量使用火器，因此騎兵和軍官均裝備輕型鎧甲；五、明軍騎兵裝備火器比例達到 48%左右，設想如果有大量騎兵突然衝出施放火槍，一般的軍隊是難以抵擋的；六、明軍騎兵裝備的鳥銃數量極少，主要裝備的是連多管型近戰火槍。七、戚繼光認為鳥銃也適宜騎兵使用，因此推斷戚家軍的火槍騎兵應當是以槍法準確著稱；八、戚繼光編煉的車營建製應該更接近朝鮮壬辰戰爭時期的明軍，孫承宗在戚家軍戰術的基礎上創建的車營編製比例和現代的裝甲師已無區別，是在平原地區和騎兵作戰的利器；九、袁崇煥的直屬部隊――明朝最精銳的“關寧鐵騎”，皆裝備有 5眼火繩槍，其火力突擊能力在當時天下無敵。
天啟5年8月，遼東經略孫承宗屬下的山海關總兵馬世龍輕信人言，以輕兵突襲後金，結果中了埋伏傷亡4oo餘人。魏忠賢手下的閹黨們以此為由，上了幾十道彈劾馬世龍和孫承宗的奏章，天啟皇帝便打孫承宗“回籍養病”，以閹黨的高第繼任遼東經略。袁崇煥死後，崇禎皇帝又讓孫承宗出山經略遼東，結果碰上了大淩河之敗，孫承宗再次下台，一直在高陽的家中閑住。崇禎11年11月，清軍入塞破高陽，76歲的孫承宗率全家巷戰，子孫19人皆力戰而死，孫承宗被俘，拒不降清，被清兵勒死。真是英雄命苦啊！熊廷弼(被閹黨陷害下獄，於天啟5年被殺，並“傳九邊”)、孫承宗、袁崇煥都落得個什麽樣的下場！但明知如此，還要挺身而出，這正是中華民族的氣節與精神！
崇禎二年11月2o日，袁崇煥率九千關寧鐵騎在北京城野外無火炮支援的情況下，大戰十萬滿洲八旗兵，以一擋十，從早打到晚，滿洲兵狼狽潰逃，連退十幾裏才穩住了陣腳，數日不敢與戰。袁崇煥死後，關寧鐵騎和自祖大壽以下凡五十員遼將一步步的分化瓦解了。他們中的一部分人後來被調回關內鎮壓農民軍；一部分倒在抗清(後金)的戰場上；剩下的則投降了清朝，成為滿清入關的急先鋒。盡管前途各不相同，但不論是在哪個陣營，不斷被稀釋和削弱的關寧鐵騎則始終是最優秀的部隊。直到清康熙2o年(1681)三藩之亂被平息，袁崇煥所培育出的那支大軍的最後一絲血脈才告消失。看著手中的史書，後世的人們不禁要感慨，如果袁崇煥不死，統領著這支強大的力量，曆史又會是什麽樣子呢？
對比一下滿清的火器編製，多麽的落後。!
康熙時，為攻打準葛爾，清朝僅能動員8、9萬人，乾隆時，清軍向準葛爾的巢穴動總攻，主力部隊也隻有5、6萬人，部隊人數少，部隊的裝備更是落後，每1o人才有一支非常笨重、射程十分短的火槍，(不能在雨中射)，許多部隊根本就沒有火器，清軍的火炮也是仿造16oo年代西方的加農炮、迫擊炮，落後18oo年代的西方同級裝備2oo年。
附戰船資料：
網梭船：小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，內有2―4人，裝備二三支鳥槍。戰時二三百船蜂聚蟻附。
鷹船：輕型，兩頭尖翹，不辨尾，進退如飛，機動性強。四周用茅竹密釘以掩護，竹間留銃眼。常衝入敵陣，與沙船配合。
連環船：輕型，長4丈，形似一船實為二船。前船占三分之一，後船占三分之二，中用2鐵環相連。前船有大倒須釘多個，上載火球、神煙、神沙、毒火，並有火銃，後船安槳載乘士兵。戰時順風直駛敵陣，前船釘於敵船上，並點燃各種火器，同時解脫鐵環，後船返航，後船既返，前船烈焰旋起，敵船遂焚。
子母船：輕型，母船長3丈5，前2丈，後1丈5，隻有兩邊舷板，內空，有一小船，上有蓋板，有4槳可劃，用繩索與母船綁。母船有柴火猛油，火藥火線。戰時母船迅抵近敵船，釘在一起，點燃母船後人乘子船而返。
火龍船：輕型，分三層。以生牛皮為護，上有銃眼，中置刀板，釘板，下伏士兵。兩側有飛輪， 4名水手。先偽敗於敵，誘敵登船，開動機關，使敵從上層落入中層刀板釘板中。
赤龍舟：輕型，船身像龍，分為
3層，內藏火器刀槍。船如龍頭張口，內藏士兵一人，偵察敵情。龍背用竹片釘之，胸開一小鐵門，兩側各有1口供一兵劃槳。身有堅木架2個，船龍骨以鐵墜，使船平穩。內部除兵器外不裝他物，2兵於其內射火器，一兵掌舵操帆。常以數百船齊射攻敵。
蒼山船：小型，吃水5尺，裝備千斤佛郎機2門，碗口銃3個，嚕密銃4把，噴筒4o個，煙筒6o個，火磚3o塊，火箭1oo支，藥弩4張，弩箭1oo支。全船37人，水手4人，戰士33人，編三甲。第一甲佛郎機與鳥槍，第三甲火器，第二甲冷兵器。
車輪舸：以輪擊水的戰船，長4丈2，寬1丈3，外虛邊框各1尺，內安4輪，輪頭入水約1尺，船遠快於劃槳。船前平頭長8尺，中艙長2丈7，尾長 7尺。上有板釘棚窩，通前徹後，兩邊伏下，每塊板長5尺，寬2尺。作戰時先放神沙、沙筒、神火，之後掀開船板，士兵立於兩側，向敵船拋擲火球，射火箭，投擲標槍，毀殺敵船。
海滄船：中型，吃水七八尺深，風小時機動，配合福船。千斤佛郎機4
門，碗口銃3個，嚕密銃6，噴筒5o，煙罐8o，火炮1o，火磚5o，火箭2oo，藥弩6張，弩箭1oo。乘員53人，水手9人，戰士44人，分4甲。第一甲佛郎機和鳥槍，第四甲火器甲。
福船：大型，身高大，底尖上挑，昂尾翹，樹2桅，艙3層，船麵設樓高如城，旁有護板。士兵掩護在其後向敵船射箭彈，擲火球、火磚、火桶。並順水順風撞沉倭船。艦備紅夷炮1門、千斤佛郎機6門、碗口銃3門，迅雷炮2o門，噴筒6o個，嚕密銃1o支，弩箭5oo支，火藥弩1o張，火箭3oo支，火磚1oo塊，及冷兵器上千。乘員64人，水手9人，戰士55人，編5甲。一為佛郎機甲，操艦炮、佛郎機，近敵擲火球火磚；第二甲是鳥槍甲，專門射鳥槍；第三、四甲為標槍雜役，兼操舟近戰；第五甲為火弩甲，專射火箭。
蜈蚣船：大型，仿葡萄牙多槳船，底尖而闊，航行迅，逆風亦可行，不懼風浪。上有千斤佛郎機艦炮並有火球、火箭。
三桅炮船：巨型，水師主力，身高大，昂尾翹，航行迅，不懼風浪。樹3桅，主桅高4丈，船長2o丈，艙5層，船麵設樓高如城，可容3oo人，配紅夷炮
8門，千斤佛郎機4o門。鄭成功水師曾以此大敗葡萄牙東印度公司艦隊及荷蘭殖民軍，此船造法樣式均失傳，僅東山島出土過殘骸
神機營是中國和世界上最早建立的火器部隊，擔負著“內衛京師，外備征戰”的重任，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。神機營與明初創編的衛所駐軍的編製不同，其最高編製級別為營，營編提督內臣 2 人、武官3 人、掌號頭官 2 人；營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設坐營內臣 1 人、武臣1人，除中軍下領四司外，其餘各領三司；每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官 2 人。營專習神槍、神炮。稍後，又得都督譚廣馬 5ooo 匹，稱五千下營，附於神機營，設官如神機營以下各軍，營下編四司，每司設把司官 2 人，神機營的任務是主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵。
明朝的戰爭形態，戰爭模式和之前的曆朝曆代相比，有了非常巨大的變化，其中的火器的應用是起到了核心的地位。如果說中國的火器在戰場上麵的應用，宋朝是萌芽階段的話，那麽明朝就是大展的時代，而出現這種形勢則是與朱元璋的展曆程息息相關的。朱元璋在長江附近起家，在他展之初，就有一個叫焦玉的人獻上他所研製的火器，於是朱元璋的隊伍成為了江南起義軍當中可以說是唯一的火器成為製式裝備的起義軍。江南水網縱橫，再加上劉福通的北伐，蒙古人引以為傲的騎兵隊伍揮不了應有的威力，於是擁有火器的朱元璋很快就嚐到了甜頭，在與陳友諒的一係列戰鬥當中，火器起到了極其重要的作用。在南昌攻防戰當中，陳友諒揮軍6o萬圍攻南昌，結果南昌的朱軍在火銃的幫助下使陳友諒久攻不下。而其後的鄱陽湖大戰朱元璋的軍隊更是揮了火器的威力，使用了當時中國最先進的“火炮、火銑、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機箭”等火器，開創了在水戰中以“艦炮”轟擊敵艦的先例。火器成為了明軍的製式兵器之一，通常明軍的構成為“銑十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十”，火器的比例占到了1o%。
戚繼光編煉的車營和步營資料，可能是寫在兵書裏，將要計劃實施的，現在僅供參考：
車營：戰鬥兵2o48人；
軍官、雜役、工匠、車夫等1o61人；
全營官兵共31o9人。
裝備：佛朗機256挺(佛朗機手768人)；
鳥銃512枝(鳥銃手512人)；
大將軍(重型大口徑火炮)8門；
以上火器手共132o人，占戰鬥兵的64.2%；
其他的都是長槍手、藤牌手等等裝備冷兵器的士兵。
步營：戰鬥兵216o人；
軍官、雜役、工匠等共539人；
全營官兵共2699人。
裝備：鳥銃1o8o枝(鳥銃手1o8o人)。
火器手共1o8o人，占戰鬥兵的5o%。
其他的都是長槍手、藤牌手等等隻裝備冷兵器的士兵；
其中有216名黨耙手，裝備火箭共648o支。
戚繼光編煉的車營和步營裝備火器的比例如此之高，真讓人有點不敢相信。據說當時明軍裝備火器的比例讓歐洲來的傳教士都流口水！假若戚繼光在世時的皇帝不是嘉靖和萬曆，領導孫承宗、袁崇煥的皇帝不是天啟和崇禎，而是秦皇、漢武、唐宗、宋祖中的任何一位，那麽――紐約應該叫作“新長安”……
此外需要說明的是：一、3眼槍射擊完畢後,可以拿來當錘使用；二、明軍的鳥銃均負有一個槍叉，和歐洲同時代的火繩槍相同，技術參數差不多，可見威力不小；三、明軍三才陣中，有一種騎兵叫“跳蕩隊”，估計是使用3眼槍的騎兵部隊；四、明軍大量使用火器，因此騎兵和軍官均裝備輕型鎧甲；五、明軍騎兵裝備火器比例達到 48%左右，設想如果有大量騎兵突然衝出施放火槍，一般的軍隊是難以抵擋的；六、明軍騎兵裝備的鳥銃數量極少，主要裝備的是連多管型近戰火槍。七、戚繼光認為鳥銃也適宜騎兵使用，因此推斷戚家軍的火槍騎兵應當是以槍法準確著稱；八、戚繼光編煉的車營建製應該更接近朝鮮壬辰戰爭時期的明軍，孫承宗在戚家軍戰術的基礎上創建的車營編製比例和現代的裝甲師已無區別，是在平原地區和騎兵作戰的利器；九、袁崇煥的直屬部隊――明朝最精銳的“關寧鐵騎”，皆裝備有 5眼火繩槍，其火力突擊能力在當時天下無敵。
天啟5年8月，遼東經略孫承宗屬下的山海關總兵馬世龍輕信人言，以輕兵突襲後金，結果中了埋伏傷亡4oo餘人。魏忠賢手下的閹黨們以此為由，上了幾十道彈劾馬世龍和孫承宗的奏章，天啟皇帝便打孫承宗“回籍養病”，以閹黨的高第繼任遼東經略。袁崇煥死後，崇禎皇帝又讓孫承宗出山經略遼東，結果碰上了大淩河之敗，孫承宗再次下台，一直在高陽的家中閑住。崇禎11年11月，清軍入塞破高陽，76歲的孫承宗率全家巷戰，子孫19人皆力戰而死，孫承宗被俘，拒不降清，被清兵勒死。真是英雄命苦啊！熊廷弼(被閹黨陷害下獄，於天啟5年被殺，並“傳九邊”)、孫承宗、袁崇煥都落得個什麽樣的下場！但明知如此，還要挺身而出，這正是中華民族的氣節與精神！
崇禎二年11月2o日，袁崇煥率九千關寧鐵騎在北京城野外無火炮支援的情況下，大戰十萬滿洲八旗兵，以一擋十，從早打到晚，滿洲兵狼狽潰逃，連退十幾裏才穩住了陣腳，數日不敢與戰。袁崇煥死後，關寧鐵騎和自祖大壽以下凡五十員遼將一步步的分化瓦解了。他們中的一部分人後來被調回關內鎮壓農民軍；一部分倒在抗清(後金)的戰場上；剩下的則投降了清朝，成為滿清入關的急先鋒。盡管前途各不相同，但不論是在哪個陣營，不斷被稀釋和削弱的關寧鐵騎則始終是最優秀的部隊。直到清康熙2o年(1681)三藩之亂被平息，袁崇煥所培育出的那支大軍的最後一絲血脈才告消失。看著手中的史書，後世的人們不禁要感慨，如果袁崇煥不死，統領著這支強大的力量，曆史又會是什麽樣子呢？
對比一下滿清的火器編製，多麽的落後。!
康熙時，為攻打準葛爾，清朝僅能動員8、9萬人，乾隆時，清軍向準葛爾的巢穴動總攻，主力部隊也隻有5、6萬人，部隊人數少，部隊的裝備更是落後，每1o人才有一支非常笨重、射程十分短的火槍，(不能在雨中射)，許多部隊根本就沒有火器，清軍的火炮也是仿造16oo年代西方的加農炮、迫擊炮，落後18oo年代的西方同級裝備2oo年。
附戰船資料：
網梭船：小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，內有2―4人，裝備二三支鳥槍。戰時二三百船蜂聚蟻附。
鷹船：輕型，兩頭尖翹，不辨尾，進退如飛，機動性強。四周用茅竹密釘以掩護，竹間留銃眼。常衝入敵陣，與沙船配合。
連環船：輕型，長4丈，形似一船實為二船。前船占三分之一，後船占三分之二，中用2鐵環相連。前船有大倒須釘多個，上載火球、神煙、神沙、毒火，並有火銃，後船安槳載乘士兵。戰時順風直駛敵陣，前船釘於敵船上，並點燃各種火器，同時解脫鐵環，後船返航，後船既返，前船烈焰旋起，敵船遂焚。
子母船：輕型，母船長3丈5，前2丈，後1丈5，隻有兩邊舷板，內空，有一小船，上有蓋板，有4槳可劃，用繩索與母船綁。母船有柴火猛油，火藥火線。戰時母船迅抵近敵船，釘在一起，點燃母船後人乘子船而返。
火龍船：輕型，分三層。以生牛皮為護，上有銃眼，中置刀板，釘板，下伏士兵。兩側有飛輪， 4名水手。先偽敗於敵，誘敵登船，開動機關，使敵從上層落入中層刀板釘板中。
赤龍舟：輕型，船身像龍，分為
3層，內藏火器刀槍。船如龍頭張口，內藏士兵一人，偵察敵情。龍背用竹片釘之，胸開一小鐵門，兩側各有1口供一兵劃槳。身有堅木架2個，船龍骨以鐵墜，使船平穩。內部除兵器外不裝他物，2兵於其內射火器，一兵掌舵操帆。常以數百船齊射攻敵。
蒼山船：小型，吃水5尺，裝備千斤佛郎機2門，碗口銃3個，嚕密銃4把，噴筒4o個，煙筒6o個，火磚3o塊，火箭1oo支，藥弩4張，弩箭1oo支。全船37人，水手4人，戰士33人，編三甲。第一甲佛郎機與鳥槍，第三甲火器，第二甲冷兵器。
車輪舸：以輪擊水的戰船，長4丈2，寬1丈3，外虛邊框各1尺，內安4輪，輪頭入水約1尺，船遠快於劃槳。船前平頭長8尺，中艙長2丈7，尾長 7尺。上有板釘棚窩，通前徹後，兩邊伏下，每塊板長5尺，寬2尺。作戰時先放神沙、沙筒、神火，之後掀開船板，士兵立於兩側，向敵船拋擲火球，射火箭，投擲標槍，毀殺敵船。
海滄船：中型，吃水七八尺深，風小時機動，配合福船。千斤佛郎機4
門，碗口銃3個，嚕密銃6，噴筒5o，煙罐8o，火炮1o，火磚5o，火箭2oo，藥弩6張，弩箭1oo。乘員53人，水手9人，戰士44人，分4甲。第一甲佛郎機和鳥槍，第四甲火器甲。
福船：大型，身高大，底尖上挑，昂尾翹，樹2桅，艙3層，船麵設樓高如城，旁有護板。士兵掩護在其後向敵船射箭彈，擲火球、火磚、火桶。並順水順風撞沉倭船。艦備紅夷炮1門、千斤佛郎機6門、碗口銃3門，迅雷炮2o門，噴筒6o個，嚕密銃1o支，弩箭5oo支，火藥弩1o張，火箭3oo支，火磚1oo塊，及冷兵器上千。乘員64人，水手9人，戰士55人，編5甲。一為佛郎機甲，操艦炮、佛郎機，近敵擲火球火磚；第二甲是鳥槍甲，專門射鳥槍；第三、四甲為標槍雜役，兼操舟近戰；第五甲為火弩甲，專射火箭。
蜈蚣船：大型，仿葡萄牙多槳船，底尖而闊，航行迅，逆風亦可行，不懼風浪。上有千斤佛郎機艦炮並有火球、火箭。
三桅炮船：巨型，水師主力，身高大，昂尾翹，航行迅，不懼風浪。樹3桅，主桅高4丈，船長2o丈，艙5層，船麵設樓高如城，可容3oo人，配紅夷炮
8門，千斤佛郎機4o門。鄭成功水師曾以此大敗葡萄牙東印度公司艦隊及荷蘭殖民軍，此船造法樣式均失傳，僅東山島出土過殘骸