長孫無忌說：“秦王，如此重任，交給齊王，他靠得住嗎？”
房玄齡也說：“秦王，不如讓齊王去打武牢關，您親自圍困洛陽。”
李世民說：“我與竇建德、王世充交戰的關鍵就在武牢關，武牢關是決定天下大勢的所在，我必須親自參與！齊王身邊有屈突通，不會出什麽大亂的。對了，你們也跟我一起去武牢關！”
杜如晦還想規勸，李世民說：“好了，我已經決定了，不要再說了！”
當夜，乘著夜色，李世民共率三千玄甲軍趕往武牢關。
“秦王，大家都跑了一夜了，該歇息歇息了，畢竟人受得了，可馬受不了啊！”親衛黨誌平說。
“是啊！秦王，歇一會吧！”尉遲敬德也說。
“這樣，將玄甲軍分為三隊，第一隊每人帶雙馬先不作停留；第二隊帶中等馬休息半個時辰，而後快速進軍；第三隊押著糧草輜重在最後，可以慢行，但不能停！我們要和竇建德搶時間，必須趕在他之前到達武牢關！”
“是！”眾人得令。
二十五日，李世民等人到達武牢關。
“秦王，您可把我們害苦了！”中郎將黨誌平邊按摩李世民雙腳邊說。
“這算什麽？討伐宋金剛時，在馬上兩天兩夜！來，躺下，我幫你活動活動筋骨！”李世民示意黨誌平躺下。
“秦王，我自己來吧！”黨誌平不好意思地說。
“躺下！這是命令！”李世民厲聲說。
“是！”黨誌平乖乖躺下，李世民幫助其活動筋骨。
“殿下，這竇建德不會從別的地方進攻我們吧？”黨誌平問。
“自古武牢一條路，他隻能走這裏！”李世民自信地說。
“報！秦王，竇建德在十裏外安營紮寨。”斥侯稟告說。
“知道了！命火頭軍生火做飯，還有，告訴尉遲將軍，安排一半人修築關隘，一半人抓緊休息。再告訴李世績將軍，讓他派快馬通知齊王，我已到武牢關！”李世民立刻進行部署。
“是！”黨誌平應聲後前去傳令。
“秦王！秦王！”長孫無忌從遠處邊喊邊跑。
“怎麽了？”李世民疑惑地問。
“天色快要黑了，我們是不是趁天黑夜襲竇建德大營！”長孫無忌建議道。
“不行，天黑我們看不清路，況且我們兵力有限，不可貿然出兵，這些玄甲兵可都是我的寶貝啊！竇建德兵多，即使我們僥幸成功，對他來說，那點損失也算不上什麽。當務之急，修築好關隘，我們就在武牢關和竇建德一決生死，你召集眾將，進帳議事。”李世民果斷拒絕了長孫無忌的建議。
“是！”長孫無忌隨即召集眾將。
李世民營帳內，眾將分列兩邊。
李世民說：“明天一早，我們會會這個竇建德。”
一聽說明天一早就要打竇建德，眾將個個摩拳擦掌、興奮不已。
“高興什麽啊？我還沒分配任務呢！”
眾將聽完，嘿嘿地笑了起來。
“令！明日一早，秦叔寶、李世績、程知節率五百玄甲軍隨我出征，尉遲敬德也跟我一起去吧！”
其他將領聽到沒有喊到自己的名字，失望至極。
“秦王，我帶多少人？”尉遲敬德問。
“你就帶四個騎兵吧！”李世民笑著說。
“什麽？四個？秦王，我們不是去打仗嗎？就讓我帶四個人啊？”尉遲敬德滿臉寫滿了不可思議。
“準確地說，不是四個，是我帶著你和四個騎兵！”李世民說完哈哈大笑了起來。
尉遲敬德更是瞪大了雙眼，表示這實在難以置信。
“好了，明天你就跟著我就行了！”李世民狡黠地笑著說。
“好！秦王，明天你讓我怎麽辦就怎麽辦，我全聽你的！”尉遲敬德料定李世民一定已經有了主意。
“來人，筆墨伺候！之前竇建德給我寫信，現在，我要給他寫封信，而且明天我要親自給他送去。”李世民說。
李世民的行為眾將看得更是雲裏霧裏，實在摸不到頭腦。
第二天，秦叔寶、李世績、程知節、尉遲敬德隨李世民向竇建德大營徐徐走去。突然，李世民停住，對秦叔寶、李世績、程知節說：“這地方不錯，你們就帶兵埋伏在道路周圍。”
“是！”三人立即派兵隱蔽。
李世民帶著尉遲敬德和四名騎兵繼續前行。尉遲敬德問：“殿下，我們要去幹什麽啊？”
“當然是去竇建德的大營逛一逛了！”李世民一臉輕鬆地表示。
“殿下，您可別逗我玩，就咱們幾個，敢去劫竇建德大營？”向來膽大的尉遲敬德不禁心頭一緊。
“不錯，就咱們幾個，我還告訴你，我們一定能勝！”李世民看著尉遲敬德自信地說。
不一會兒，幾人來到了竇建德大營三裏處，夏軍哨兵看到幾個遠遠走來，不停地揮舞手臂。
“他們還以為是他們的斥侯回來了！”李世民說。
“不錯，這還跟我們打招呼呢！”尉遲敬德附和說。
“今天，我持弓，你執矛，縱有百萬大軍又有何懼！”李世民看著尉遲敬德說。
“對！讓他們嚐嚐我們的厲害！”尉遲敬德緊緊握住馬槊說。
“對麵的人聽著！大唐秦王李世民在此！”說罷，李世民彎弓搭箭，一箭射死一名哨兵，而後取出書信，綁在箭上，射到瞭望台上。
聽到李世民的大名，再看李世民身邊僅有五人，竇建德的將領殷秋、石瓚立刻帶兵出營追擊李世民。眼看追兵將至，李世民命四名騎兵後撤，讓他們告訴秦叔寶等人做好伏擊準備，自己則和尉遲敬德為四人斷後。李世民望著追擊的夏軍，箭不虛發，靠近者則被尉遲敬德一槍刺死。二人騎著戰馬，且戰且退，不一會兒，便將夏軍引到了伏擊圈中。
“殺啊！”秦叔寶等人率軍殺出。夏軍看到李世民早有埋伏，急忙回撤，可是，夏軍的戰馬哪有玄甲軍的戰馬好，五百玄甲兵衝入夏軍，左衝右突，擊殺敵兵三百餘人，就連殷秋、石瓚兩位將領都成了俘虜。
“哈哈！秦王，太痛快了！明天，我們再來一次吧！”尉遲敬德大笑著說。
“不了，這一次就夠了！”李世民高興地說。
“為什麽？”尉遲敬德疑惑地問。
“夏軍號稱三十萬，而我武牢關守軍僅三千，敵眾我寡，相信不少人都不會相信我們能贏。今天，我冒險前去，主要是為了振奮一下我軍的軍心。打仗嘛，軍心是最重要的！”
“殿下說的是，我明白了！”
“走吧！回去和眾將士一起慶賀慶賀！”說罷，二人策馬返回大營。
返回途中，李世民對著自己的弓，得意地賦詩《詠弓》一首，詩中說：“上弦明月半，激箭流星遠。落雁帶書驚，啼猿映枝轉。”
尉遲敬德隨著和李世民的接觸越來越多，他的內心更加堅定，如此仁義、如此勇武的主公，不正是自己日思夜想的嗎？
竇建德端坐著，逐字逐句地看著李世民的信，信中說：“趙、魏地區，曆來為我大唐所有，我大唐念在您禮遇淮安王，又蒙您送回同安公主之恩，我大唐願對您摒棄前嫌，真誠相待。如今，我兵發洛陽，討伐王世充，與您何幹？況且王世充即將滅亡，您卻聽信王世充小人之言，率領三軍、前來送死。您不遠千裏來救洛陽，白白浪費軍費糧草，您能得到什麽？今日，我與您的前鋒相遇，他們簡直不堪一擊，您空有三十萬大軍，直到今日，卻還未和王世充相見，您不覺得羞愧嗎？我勸您及早罷兵，免得為王世充陪葬！如果您不聽，恐怕您將會後悔莫及。”
看完李世民的信，竇建德大怒，說：“黃口小兒，竟敢不把我放在眼裏？”
四月初二，益州行台左仆射竇軌、左武侯大將軍竇抗奉李淵命率領巴、蜀兵馬增兵唐軍。
就在唐、夏於武牢關對峙之時，突厥進犯雁門關。
十二日，李大恩帶兵前往雁門關，雁門關南控中原，北扼漠原，曆來是中原王朝的堅固防線，突厥兵再見到是李大恩駐守雁門關，恐懼不已，一交手，突厥兵四散而逃，此戰，突厥損失慘重，頡利可汗大驚，立刻釋放漢陽公李瑰、太常卿鄭德芳、左驍衛大將軍長孫順德等請求議和。
十五日，王世充決定孤注一擲，派楊公卿、單雄信為先鋒，自己率大軍在後進行突圍。齊王李元吉眼見王世充想跑，立即派兵阻擋，最終，唐行軍總管盧君諤戰死，唐軍損失慘重，不過好在王世充沒能衝出洛陽。
李世民營帳內，尉遲敬德說：“殿下，這竇建德不進不退，他在想什麽呢？王世充他還救不救？”
“我想，恐怕是竇建德有了小心思！”房玄齡說。
“什麽小心思？”尉遲敬德等人問。
與此同時的竇建德大營內，竇建德也在和眾將商議下一步。
“大王，我們趕緊進兵吧！王世充還等著我們呢？”
“對啊！大王，我們趕緊拿下武牢關，進軍洛陽吧！”
“大王，發兵吧！”
眾將士幾乎都勸竇建德趕緊發兵。
竇建德在帳中踱步，並不搭話。
房玄齡也說：“秦王，不如讓齊王去打武牢關，您親自圍困洛陽。”
李世民說：“我與竇建德、王世充交戰的關鍵就在武牢關，武牢關是決定天下大勢的所在，我必須親自參與！齊王身邊有屈突通，不會出什麽大亂的。對了，你們也跟我一起去武牢關！”
杜如晦還想規勸，李世民說：“好了，我已經決定了，不要再說了！”
當夜，乘著夜色，李世民共率三千玄甲軍趕往武牢關。
“秦王，大家都跑了一夜了，該歇息歇息了，畢竟人受得了，可馬受不了啊！”親衛黨誌平說。
“是啊！秦王，歇一會吧！”尉遲敬德也說。
“這樣，將玄甲軍分為三隊，第一隊每人帶雙馬先不作停留；第二隊帶中等馬休息半個時辰，而後快速進軍；第三隊押著糧草輜重在最後，可以慢行，但不能停！我們要和竇建德搶時間，必須趕在他之前到達武牢關！”
“是！”眾人得令。
二十五日，李世民等人到達武牢關。
“秦王，您可把我們害苦了！”中郎將黨誌平邊按摩李世民雙腳邊說。
“這算什麽？討伐宋金剛時，在馬上兩天兩夜！來，躺下，我幫你活動活動筋骨！”李世民示意黨誌平躺下。
“秦王，我自己來吧！”黨誌平不好意思地說。
“躺下！這是命令！”李世民厲聲說。
“是！”黨誌平乖乖躺下，李世民幫助其活動筋骨。
“殿下，這竇建德不會從別的地方進攻我們吧？”黨誌平問。
“自古武牢一條路，他隻能走這裏！”李世民自信地說。
“報！秦王，竇建德在十裏外安營紮寨。”斥侯稟告說。
“知道了！命火頭軍生火做飯，還有，告訴尉遲將軍，安排一半人修築關隘，一半人抓緊休息。再告訴李世績將軍，讓他派快馬通知齊王，我已到武牢關！”李世民立刻進行部署。
“是！”黨誌平應聲後前去傳令。
“秦王！秦王！”長孫無忌從遠處邊喊邊跑。
“怎麽了？”李世民疑惑地問。
“天色快要黑了，我們是不是趁天黑夜襲竇建德大營！”長孫無忌建議道。
“不行，天黑我們看不清路，況且我們兵力有限，不可貿然出兵，這些玄甲兵可都是我的寶貝啊！竇建德兵多，即使我們僥幸成功，對他來說，那點損失也算不上什麽。當務之急，修築好關隘，我們就在武牢關和竇建德一決生死，你召集眾將，進帳議事。”李世民果斷拒絕了長孫無忌的建議。
“是！”長孫無忌隨即召集眾將。
李世民營帳內，眾將分列兩邊。
李世民說：“明天一早，我們會會這個竇建德。”
一聽說明天一早就要打竇建德，眾將個個摩拳擦掌、興奮不已。
“高興什麽啊？我還沒分配任務呢！”
眾將聽完，嘿嘿地笑了起來。
“令！明日一早，秦叔寶、李世績、程知節率五百玄甲軍隨我出征，尉遲敬德也跟我一起去吧！”
其他將領聽到沒有喊到自己的名字，失望至極。
“秦王，我帶多少人？”尉遲敬德問。
“你就帶四個騎兵吧！”李世民笑著說。
“什麽？四個？秦王，我們不是去打仗嗎？就讓我帶四個人啊？”尉遲敬德滿臉寫滿了不可思議。
“準確地說，不是四個，是我帶著你和四個騎兵！”李世民說完哈哈大笑了起來。
尉遲敬德更是瞪大了雙眼，表示這實在難以置信。
“好了，明天你就跟著我就行了！”李世民狡黠地笑著說。
“好！秦王，明天你讓我怎麽辦就怎麽辦，我全聽你的！”尉遲敬德料定李世民一定已經有了主意。
“來人，筆墨伺候！之前竇建德給我寫信，現在，我要給他寫封信，而且明天我要親自給他送去。”李世民說。
李世民的行為眾將看得更是雲裏霧裏，實在摸不到頭腦。
第二天，秦叔寶、李世績、程知節、尉遲敬德隨李世民向竇建德大營徐徐走去。突然，李世民停住，對秦叔寶、李世績、程知節說：“這地方不錯，你們就帶兵埋伏在道路周圍。”
“是！”三人立即派兵隱蔽。
李世民帶著尉遲敬德和四名騎兵繼續前行。尉遲敬德問：“殿下，我們要去幹什麽啊？”
“當然是去竇建德的大營逛一逛了！”李世民一臉輕鬆地表示。
“殿下，您可別逗我玩，就咱們幾個，敢去劫竇建德大營？”向來膽大的尉遲敬德不禁心頭一緊。
“不錯，就咱們幾個，我還告訴你，我們一定能勝！”李世民看著尉遲敬德自信地說。
不一會兒，幾人來到了竇建德大營三裏處，夏軍哨兵看到幾個遠遠走來，不停地揮舞手臂。
“他們還以為是他們的斥侯回來了！”李世民說。
“不錯，這還跟我們打招呼呢！”尉遲敬德附和說。
“今天，我持弓，你執矛，縱有百萬大軍又有何懼！”李世民看著尉遲敬德說。
“對！讓他們嚐嚐我們的厲害！”尉遲敬德緊緊握住馬槊說。
“對麵的人聽著！大唐秦王李世民在此！”說罷，李世民彎弓搭箭，一箭射死一名哨兵，而後取出書信，綁在箭上，射到瞭望台上。
聽到李世民的大名，再看李世民身邊僅有五人，竇建德的將領殷秋、石瓚立刻帶兵出營追擊李世民。眼看追兵將至，李世民命四名騎兵後撤，讓他們告訴秦叔寶等人做好伏擊準備，自己則和尉遲敬德為四人斷後。李世民望著追擊的夏軍，箭不虛發，靠近者則被尉遲敬德一槍刺死。二人騎著戰馬，且戰且退，不一會兒，便將夏軍引到了伏擊圈中。
“殺啊！”秦叔寶等人率軍殺出。夏軍看到李世民早有埋伏，急忙回撤，可是，夏軍的戰馬哪有玄甲軍的戰馬好，五百玄甲兵衝入夏軍，左衝右突，擊殺敵兵三百餘人，就連殷秋、石瓚兩位將領都成了俘虜。
“哈哈！秦王，太痛快了！明天，我們再來一次吧！”尉遲敬德大笑著說。
“不了，這一次就夠了！”李世民高興地說。
“為什麽？”尉遲敬德疑惑地問。
“夏軍號稱三十萬，而我武牢關守軍僅三千，敵眾我寡，相信不少人都不會相信我們能贏。今天，我冒險前去，主要是為了振奮一下我軍的軍心。打仗嘛，軍心是最重要的！”
“殿下說的是，我明白了！”
“走吧！回去和眾將士一起慶賀慶賀！”說罷，二人策馬返回大營。
返回途中，李世民對著自己的弓，得意地賦詩《詠弓》一首，詩中說：“上弦明月半，激箭流星遠。落雁帶書驚，啼猿映枝轉。”
尉遲敬德隨著和李世民的接觸越來越多，他的內心更加堅定，如此仁義、如此勇武的主公，不正是自己日思夜想的嗎？
竇建德端坐著，逐字逐句地看著李世民的信，信中說：“趙、魏地區，曆來為我大唐所有，我大唐念在您禮遇淮安王，又蒙您送回同安公主之恩，我大唐願對您摒棄前嫌，真誠相待。如今，我兵發洛陽，討伐王世充，與您何幹？況且王世充即將滅亡，您卻聽信王世充小人之言，率領三軍、前來送死。您不遠千裏來救洛陽，白白浪費軍費糧草，您能得到什麽？今日，我與您的前鋒相遇，他們簡直不堪一擊，您空有三十萬大軍，直到今日，卻還未和王世充相見，您不覺得羞愧嗎？我勸您及早罷兵，免得為王世充陪葬！如果您不聽，恐怕您將會後悔莫及。”
看完李世民的信，竇建德大怒，說：“黃口小兒，竟敢不把我放在眼裏？”
四月初二，益州行台左仆射竇軌、左武侯大將軍竇抗奉李淵命率領巴、蜀兵馬增兵唐軍。
就在唐、夏於武牢關對峙之時，突厥進犯雁門關。
十二日，李大恩帶兵前往雁門關，雁門關南控中原，北扼漠原，曆來是中原王朝的堅固防線，突厥兵再見到是李大恩駐守雁門關，恐懼不已，一交手，突厥兵四散而逃，此戰，突厥損失慘重，頡利可汗大驚，立刻釋放漢陽公李瑰、太常卿鄭德芳、左驍衛大將軍長孫順德等請求議和。
十五日，王世充決定孤注一擲，派楊公卿、單雄信為先鋒，自己率大軍在後進行突圍。齊王李元吉眼見王世充想跑，立即派兵阻擋，最終，唐行軍總管盧君諤戰死，唐軍損失慘重，不過好在王世充沒能衝出洛陽。
李世民營帳內，尉遲敬德說：“殿下，這竇建德不進不退，他在想什麽呢？王世充他還救不救？”
“我想，恐怕是竇建德有了小心思！”房玄齡說。
“什麽小心思？”尉遲敬德等人問。
與此同時的竇建德大營內，竇建德也在和眾將商議下一步。
“大王，我們趕緊進兵吧！王世充還等著我們呢？”
“對啊！大王，我們趕緊拿下武牢關，進軍洛陽吧！”
“大王，發兵吧！”
眾將士幾乎都勸竇建德趕緊發兵。
竇建德在帳中踱步，並不搭話。