王有孽子不害，最長，王弗愛，王後、太子皆不以為子、兄數。不害有子建，材高有氣，常怨望太子，陰使人告太子謀殺漢中尉事，下廷尉治。
王患之，欲發，複問伍被曰：“公以為吳興兵，是邪，非邪？”被曰：“非也。臣聞吳王悔之甚，願王無為吳王之所悔。”王曰：“吳何知反！漢將一日過成皋者四十餘人；今我絕成皋之口，據三川之險，招山東之兵，舉事如此，左吳、趙賢、朱驕如皆以為什事九成，公獨以為有禍無福，何也？必如公言，不可徼幸邪？”被曰：“必不得已，被有愚計。當今諸侯無異心，百姓無怨氣，可偽為丞相、禦史請書，徙郡國豪傑高貲於朔方，益發甲卒，急其會日；又偽為詔獄書，逮諸侯太子、幸臣；如此，則民怨，諸侯懼，卽使辯士隨而說之，儻可徼幸什得一乎！”王曰：“此可也。雖然，吾以為不至若此。”
於是王乃作皇帝璽，丞相、禦史大夫、將軍、軍吏、中二千石及旁近郡太守、都尉印，漢使節。欲使人偽得罪而西，事大將軍，一日發兵，卽刺殺大將軍。且曰：“漢廷大臣，獨汲黯好直諫，守節死義，難惑以非；至如說丞相弘等，如發蒙振落耳！”
王欲發國中兵，恐其相、二千石不聽，王乃與伍被謀，先殺相、二千石。又欲令人衣求盜衣，持羽檄從東方來，呼曰：“南越兵入界！”欲因以發兵。
會廷尉逮捕淮南太子，淮南王聞之，與太子謀，召相、二千石，欲殺而發兵。召相，相至，內史、中尉皆不至。王念，獨殺相，無益也，卽罷相。王猶豫，計未決。太子卽自剄，不殊。
伍被自詣吏，告與淮南王謀反蹤跡如此。吏因捕太子、王後，圍王宮，盡求捕王所與謀反賓客在國中者，索得反具，以上。下公卿治其黨與，使宗正以符節治王。未至，淮南王安自剄。殺王後荼、太子遷，諸所與謀反者皆族。
天子以伍被雅辭多引漢之美，欲勿誅。廷尉湯曰：“被首為王畫反計，罪不可赦。”乃誅被。侍中莊助素與淮南王相結交，私論議，王厚賂遺助；上薄其罪，欲勿誅。張湯爭，以為：“助出入禁門，腹心之臣，而外與諸侯交私如此；不誅，後不可治。”助竟棄市。
衡山王上書，請廢太子爽，立其弟孝為太子。爽聞，卽遣所善白嬴之長安上書，言“孝作輣車、鍛矢，與王禦者奸”，欲以敗孝。會有司捕所與淮南謀反者，得陳喜於衡山王子孝家，吏劾孝首匿喜。孝聞“律：先自告，除其罪”，卽先自告所與謀反者枚赫、陳喜等。公卿請逮捕衡山王治之，王自剄死。王後徐來、太子爽及孝皆棄市，所與謀反者皆族。
凡淮南、衡山二獄，所連引列侯、二千石、豪傑等，死者數萬人。
夏，四月，赦天下。
丁卯，立皇子據為太子，年七歲。
五月，乙巳晦，日有食之。
匈奴萬人入上穀，殺數百人。
初，張騫自月氏還，具為天子言西域諸國風俗：“大宛在漢正西，可萬裏。其俗土著，耕田；多善馬，馬汗血；有城郭、室屋，如中國。其東北則烏孫，東則於窴。於窴之西，則水皆西流注西海，其東，水東流注鹽澤。鹽澤潛行地下，其南則河源出焉。鹽澤去長安可五千裏。匈奴右方居鹽澤以東，至隴西長城，南接羌，鬲漢道焉。烏孫、康居、奄蔡、大月氏，皆行國，隨畜牧，與匈奴同俗。大夏在大宛西南，與大宛同俗。臣在大夏時，見邛竹杖、蜀布，問曰："安得此？"大夏國人曰："吾賈人往市之身毒。"身毒在大夏東南可數千裏，其俗土著，與大夏同。以騫度之，大夏去漢萬二千裏，居漢西南；今身毒國又居大夏東南數千裏，有蜀物，此其去蜀不遠矣。今使大夏，從羌中，險，羌人惡之；少北，則為匈奴所得；從蜀，宜徑，又無寇。”
天子旣聞大宛及大夏、安息之屬，皆大國，多奇物，土著，頗與中國同業，而兵弱，貴漢財物。其北有大月氏、康居之屬，兵強，可以賂遺設利朝也。誠得而以義屬之，則廣地萬裏，重九譯，致殊俗，威德徧於四海，欣然以騫言為然。乃令騫因蜀、犍為發間使王然於等四道並出，出駹，出冉，出徙，出邛、僰，指求身毒國，各行一二千裏，其北方閉氐、莋，南方閉巂、昆明。昆明之屬無君長，善寇盜，輒殺略漢使，終莫得通。於是漢以求身毒道，始通滇國。滇王當羌謂漢使者曰：“漢孰與我大？”及夜郎侯亦然。以道不通，故各自以為一州主，不知漢廣大。使者還，因盛言滇大國，足事親附；天子注意焉，乃複事西南夷。
武帝元狩二年（庚申、前一二一年）
冬，十月，上幸雍，祠五畤。
三月，戊寅，平津獻侯公孫弘薨。壬辰，以禦史大夫樂安侯李蔡為丞相，廷尉張湯為禦史大夫。
霍去病為票騎將軍，將萬騎出隴西，擊匈奴，曆五王國，轉戰六日，過焉支山千餘裏，殺折蘭王，斬盧侯王，執渾邪王子及相國、都尉，獲首虜八千九百餘級，收休屠王祭天金人。詔益封去病二千戶。
夏，去病複與合騎侯公孫敖將數萬騎俱出北地，異道。衛尉張騫、郎中令李廣俱出右北平，異道。廣將四千騎先行，可數百裏，騫將萬騎在後。匈奴左賢王將四萬騎圍廣，廣軍士皆恐；廣乃使其子敢獨與數十騎馳貫胡騎，出其左右而還，告廣曰：“胡虜易與耳！”軍士乃安。廣為圜陳，外向。胡急擊之，矢下如雨，漢兵死者過半，漢矢且盡。廣乃令士持滿毋發，而廣身自以大黃射其裨將，殺數人，胡虜益解。會日暮，吏士皆無人色，而廣意氣自如，益治軍，軍中皆服其勇。明日，複力戰，死者過半，所殺亦過當。會博望侯軍亦至，匈奴軍乃解去。漢軍罷，弗能追，罷歸。漢法：博望侯留遲後期，當死，贖為庶人。廣軍功自如，無賞。而票騎將軍去病深入二千餘裏，與合騎侯失，不相得。票騎將軍踰居延，過小月氏，至祁連山，得單桓、酋塗王，及相國、都尉以眾降者二千五百人，斬首虜三萬二百級，獲裨小王七十餘人。天子益封去病五千戶，封其裨將有功者鷹擊司馬趙破奴為從票侯，校尉高不識為宜冠侯，校尉仆多為輝渠侯。合騎侯敖坐行留不與票騎會，當斬，贖為庶人。
是時，諸宿將所將士、馬、兵皆不如票騎，票騎所將常選；然亦敢深入，常與壯騎先其大軍；軍亦有天幸，未嚐困絕也。而諸宿將常留落不偶，由此票騎日以親貴，比大將軍矣。
匈奴入代、鴈門，殺略數百人。
江都王建與其父易王所幸淖姬等及女弟征臣奸。建遊雷陂，天大風，建使郎二人乘小船入陂中，船覆，兩郎溺，攀船，乍見乍沒；建臨觀大笑，令勿救，皆死。凡殺不辜三十五人，專為淫虐。自知罪多，恐誅，與其後成光共使越婢下神，祝詛上。又聞淮南、衡山陰謀，建亦作兵器，刻皇帝璽，為反具。事發覺，有司請捕誅；建自殺，後成光等皆棄市，國除。
膠東康王寄薨。
秋，匈奴渾邪王降。是時，單於怒渾邪王、休屠王居西方為漢所殺虜數萬人，欲召誅之。渾邪王與休屠王恐，謀降漢，先遣使向邊境要遮漢人，令報天子。是時，大行李息將城河上，得渾邪王使，馳傳以聞。天子聞之，恐其以詐降而襲邊，乃令票騎將軍將兵往迎之。休屠王後悔，渾邪王殺之，幷其眾。票騎旣渡河，與渾邪王眾相望。渾邪王裨將見漢軍，而多不欲降者，頗遁去。票騎乃馳入，得與渾邪王相見，斬其欲亡者八千人，遂獨遣渾邪王乘傳詣至行在所，盡將其眾渡河。降者四萬餘人，號稱十萬。旣至長安，天子所以賞賜者數十巨萬；封渾邪王萬戶，為漯陰侯，封其裨王呼毒尼等四人皆為列侯；益封票騎千七百戶。
渾邪之降也，漢發車二萬乘以迎之，縣官無錢，從民貰馬，民或匿馬，馬不具。上怒，欲斬長安令，右內史汲黯曰：“長安令無罪，獨斬臣黯，民乃肯出馬。且匈奴畔其主而降漢，漢徐以縣次傳之，何至令天下騷動，罷敝中國而以事夷狄之人乎！”上默然。及渾邪至，賈人與市者坐當死五百餘人，黯請間見高門，曰：“夫匈奴攻當路塞，絕和親，中國興兵誅之，死傷者不可勝計，而費以巨萬百數。臣愚以為陛下得胡人，皆以為奴婢，以賜從軍死事者家，所鹵獲，因予之，以謝天下之苦，塞百姓之心。今縱不能，渾邪率數萬之眾來降，虛府庫賞賜，發良民侍養，譬若奉驕子，愚民安知市買長安中物，而文吏繩以為闌出財物於邊關乎！陛下縱不能得匈奴之資以謝天下，又以微文殺無知者五百餘人，是所謂"庇其葉而傷其枝"者也。臣竊為陛下不取也。”上默然不許，曰：“吾久不聞汲黯之言，今又複妄發矣！”
王患之，欲發，複問伍被曰：“公以為吳興兵，是邪，非邪？”被曰：“非也。臣聞吳王悔之甚，願王無為吳王之所悔。”王曰：“吳何知反！漢將一日過成皋者四十餘人；今我絕成皋之口，據三川之險，招山東之兵，舉事如此，左吳、趙賢、朱驕如皆以為什事九成，公獨以為有禍無福，何也？必如公言，不可徼幸邪？”被曰：“必不得已，被有愚計。當今諸侯無異心，百姓無怨氣，可偽為丞相、禦史請書，徙郡國豪傑高貲於朔方，益發甲卒，急其會日；又偽為詔獄書，逮諸侯太子、幸臣；如此，則民怨，諸侯懼，卽使辯士隨而說之，儻可徼幸什得一乎！”王曰：“此可也。雖然，吾以為不至若此。”
於是王乃作皇帝璽，丞相、禦史大夫、將軍、軍吏、中二千石及旁近郡太守、都尉印，漢使節。欲使人偽得罪而西，事大將軍，一日發兵，卽刺殺大將軍。且曰：“漢廷大臣，獨汲黯好直諫，守節死義，難惑以非；至如說丞相弘等，如發蒙振落耳！”
王欲發國中兵，恐其相、二千石不聽，王乃與伍被謀，先殺相、二千石。又欲令人衣求盜衣，持羽檄從東方來，呼曰：“南越兵入界！”欲因以發兵。
會廷尉逮捕淮南太子，淮南王聞之，與太子謀，召相、二千石，欲殺而發兵。召相，相至，內史、中尉皆不至。王念，獨殺相，無益也，卽罷相。王猶豫，計未決。太子卽自剄，不殊。
伍被自詣吏，告與淮南王謀反蹤跡如此。吏因捕太子、王後，圍王宮，盡求捕王所與謀反賓客在國中者，索得反具，以上。下公卿治其黨與，使宗正以符節治王。未至，淮南王安自剄。殺王後荼、太子遷，諸所與謀反者皆族。
天子以伍被雅辭多引漢之美，欲勿誅。廷尉湯曰：“被首為王畫反計，罪不可赦。”乃誅被。侍中莊助素與淮南王相結交，私論議，王厚賂遺助；上薄其罪，欲勿誅。張湯爭，以為：“助出入禁門，腹心之臣，而外與諸侯交私如此；不誅，後不可治。”助竟棄市。
衡山王上書，請廢太子爽，立其弟孝為太子。爽聞，卽遣所善白嬴之長安上書，言“孝作輣車、鍛矢，與王禦者奸”，欲以敗孝。會有司捕所與淮南謀反者，得陳喜於衡山王子孝家，吏劾孝首匿喜。孝聞“律：先自告，除其罪”，卽先自告所與謀反者枚赫、陳喜等。公卿請逮捕衡山王治之，王自剄死。王後徐來、太子爽及孝皆棄市，所與謀反者皆族。
凡淮南、衡山二獄，所連引列侯、二千石、豪傑等，死者數萬人。
夏，四月，赦天下。
丁卯，立皇子據為太子，年七歲。
五月，乙巳晦，日有食之。
匈奴萬人入上穀，殺數百人。
初，張騫自月氏還，具為天子言西域諸國風俗：“大宛在漢正西，可萬裏。其俗土著，耕田；多善馬，馬汗血；有城郭、室屋，如中國。其東北則烏孫，東則於窴。於窴之西，則水皆西流注西海，其東，水東流注鹽澤。鹽澤潛行地下，其南則河源出焉。鹽澤去長安可五千裏。匈奴右方居鹽澤以東，至隴西長城，南接羌，鬲漢道焉。烏孫、康居、奄蔡、大月氏，皆行國，隨畜牧，與匈奴同俗。大夏在大宛西南，與大宛同俗。臣在大夏時，見邛竹杖、蜀布，問曰："安得此？"大夏國人曰："吾賈人往市之身毒。"身毒在大夏東南可數千裏，其俗土著，與大夏同。以騫度之，大夏去漢萬二千裏，居漢西南；今身毒國又居大夏東南數千裏，有蜀物，此其去蜀不遠矣。今使大夏，從羌中，險，羌人惡之；少北，則為匈奴所得；從蜀，宜徑，又無寇。”
天子旣聞大宛及大夏、安息之屬，皆大國，多奇物，土著，頗與中國同業，而兵弱，貴漢財物。其北有大月氏、康居之屬，兵強，可以賂遺設利朝也。誠得而以義屬之，則廣地萬裏，重九譯，致殊俗，威德徧於四海，欣然以騫言為然。乃令騫因蜀、犍為發間使王然於等四道並出，出駹，出冉，出徙，出邛、僰，指求身毒國，各行一二千裏，其北方閉氐、莋，南方閉巂、昆明。昆明之屬無君長，善寇盜，輒殺略漢使，終莫得通。於是漢以求身毒道，始通滇國。滇王當羌謂漢使者曰：“漢孰與我大？”及夜郎侯亦然。以道不通，故各自以為一州主，不知漢廣大。使者還，因盛言滇大國，足事親附；天子注意焉，乃複事西南夷。
武帝元狩二年（庚申、前一二一年）
冬，十月，上幸雍，祠五畤。
三月，戊寅，平津獻侯公孫弘薨。壬辰，以禦史大夫樂安侯李蔡為丞相，廷尉張湯為禦史大夫。
霍去病為票騎將軍，將萬騎出隴西，擊匈奴，曆五王國，轉戰六日，過焉支山千餘裏，殺折蘭王，斬盧侯王，執渾邪王子及相國、都尉，獲首虜八千九百餘級，收休屠王祭天金人。詔益封去病二千戶。
夏，去病複與合騎侯公孫敖將數萬騎俱出北地，異道。衛尉張騫、郎中令李廣俱出右北平，異道。廣將四千騎先行，可數百裏，騫將萬騎在後。匈奴左賢王將四萬騎圍廣，廣軍士皆恐；廣乃使其子敢獨與數十騎馳貫胡騎，出其左右而還，告廣曰：“胡虜易與耳！”軍士乃安。廣為圜陳，外向。胡急擊之，矢下如雨，漢兵死者過半，漢矢且盡。廣乃令士持滿毋發，而廣身自以大黃射其裨將，殺數人，胡虜益解。會日暮，吏士皆無人色，而廣意氣自如，益治軍，軍中皆服其勇。明日，複力戰，死者過半，所殺亦過當。會博望侯軍亦至，匈奴軍乃解去。漢軍罷，弗能追，罷歸。漢法：博望侯留遲後期，當死，贖為庶人。廣軍功自如，無賞。而票騎將軍去病深入二千餘裏，與合騎侯失，不相得。票騎將軍踰居延，過小月氏，至祁連山，得單桓、酋塗王，及相國、都尉以眾降者二千五百人，斬首虜三萬二百級，獲裨小王七十餘人。天子益封去病五千戶，封其裨將有功者鷹擊司馬趙破奴為從票侯，校尉高不識為宜冠侯，校尉仆多為輝渠侯。合騎侯敖坐行留不與票騎會，當斬，贖為庶人。
是時，諸宿將所將士、馬、兵皆不如票騎，票騎所將常選；然亦敢深入，常與壯騎先其大軍；軍亦有天幸，未嚐困絕也。而諸宿將常留落不偶，由此票騎日以親貴，比大將軍矣。
匈奴入代、鴈門，殺略數百人。
江都王建與其父易王所幸淖姬等及女弟征臣奸。建遊雷陂，天大風，建使郎二人乘小船入陂中，船覆，兩郎溺，攀船，乍見乍沒；建臨觀大笑，令勿救，皆死。凡殺不辜三十五人，專為淫虐。自知罪多，恐誅，與其後成光共使越婢下神，祝詛上。又聞淮南、衡山陰謀，建亦作兵器，刻皇帝璽，為反具。事發覺，有司請捕誅；建自殺，後成光等皆棄市，國除。
膠東康王寄薨。
秋，匈奴渾邪王降。是時，單於怒渾邪王、休屠王居西方為漢所殺虜數萬人，欲召誅之。渾邪王與休屠王恐，謀降漢，先遣使向邊境要遮漢人，令報天子。是時，大行李息將城河上，得渾邪王使，馳傳以聞。天子聞之，恐其以詐降而襲邊，乃令票騎將軍將兵往迎之。休屠王後悔，渾邪王殺之，幷其眾。票騎旣渡河，與渾邪王眾相望。渾邪王裨將見漢軍，而多不欲降者，頗遁去。票騎乃馳入，得與渾邪王相見，斬其欲亡者八千人，遂獨遣渾邪王乘傳詣至行在所，盡將其眾渡河。降者四萬餘人，號稱十萬。旣至長安，天子所以賞賜者數十巨萬；封渾邪王萬戶，為漯陰侯，封其裨王呼毒尼等四人皆為列侯；益封票騎千七百戶。
渾邪之降也，漢發車二萬乘以迎之，縣官無錢，從民貰馬，民或匿馬，馬不具。上怒，欲斬長安令，右內史汲黯曰：“長安令無罪，獨斬臣黯，民乃肯出馬。且匈奴畔其主而降漢，漢徐以縣次傳之，何至令天下騷動，罷敝中國而以事夷狄之人乎！”上默然。及渾邪至，賈人與市者坐當死五百餘人，黯請間見高門，曰：“夫匈奴攻當路塞，絕和親，中國興兵誅之，死傷者不可勝計，而費以巨萬百數。臣愚以為陛下得胡人，皆以為奴婢，以賜從軍死事者家，所鹵獲，因予之，以謝天下之苦，塞百姓之心。今縱不能，渾邪率數萬之眾來降，虛府庫賞賜，發良民侍養，譬若奉驕子，愚民安知市買長安中物，而文吏繩以為闌出財物於邊關乎！陛下縱不能得匈奴之資以謝天下，又以微文殺無知者五百餘人，是所謂"庇其葉而傷其枝"者也。臣竊為陛下不取也。”上默然不許，曰：“吾久不聞汲黯之言，今又複妄發矣！”