卻說劉備知關羽斬殺了車胄，曹操定不肯善罷甘休，必然報複，便向鄭玄討一書信，派遣孫乾前往冀州向袁紹求救，卻不知袁紹肯否相救，心中忐忑不安。
這日，正自納悶，聞報孫乾回來，急忙出迎，還未等孫乾下馬就問：“袁本初肯相救否？”
孫乾邊下馬邊說：“原本不想發兵，見了鄭玄書信，方才起兵三十萬進攻許都。”
劉備心方稍安，急讓孫乾進屋飲茶歇息，遂派人快馬前往打探戰情。
探馬回說袁紹軍中戰將謀士不和，固守不進；黎陽軍中並無曹操旗號。
劉備正疑惑間，又有探馬來報：“曹丞相旗號大軍離徐州百裏下寨。”
劉備詫疑，曹操當以袁紹為重，為何在此出現曹操旗號？遂派關羽前往打探消息。
時值初冬，陰雲布合，關羽引三千軍馬冒雪至寨門叫陣。
王忠出寨布陣：“丞相在此，何不早降？”
關羽說：“請丞相出陣，吾自有話說。”
王忠說：“丞相哪能輕易見你。”
關羽聞聽大怒，舞刀向前。
王忠挺槍相迎。不幾合，關羽活捉王忠，來見劉備。
劉備問：“汝何人？現居何職？竟敢詐稱丞相。”
王忠如實回答：“我叫王忠，現為中郎將。豈敢詐稱丞相。丞相命我與劉岱虛張聲勢，以為疑兵，丞相確實不在這裏。”
劉備叫給衣服酒食，暫且收監，待捉了劉岱，再作論處。
關羽說：“吾知兄長不叫三弟前去廝殺，知有和解之意，故將其生擒活捉。”
“知我者，雲長也。”劉備說，“吾恐三弟暴躁，將其斬殺。這種人，殺了無益，留著尚有和解餘地。”
張飛很不服氣：“兄長小看為弟，待我前去生擒劉岱便是。”
關羽說：“早就聽說兗州刺史劉岱被青州黃巾所殺，難道複活了不成。”
孫乾說：“王忠乃扶風（今陝西興平）人，少為亭長，關中亂時，因饑餓以人為食，南往武關逃難，後率部眾襲擊了為劉表招納人士的婁子伯，得兵千人，投奔曹操。曹操看他竟敢吃人，定然驍勇，就拜他為中郎將。此劉岱也非彼劉岱。彼劉岱東萊牟平（今山東福山西北）人，劉輿之子，劉繇之兄，官至兗州刺史，被黃巾斬殺。此劉岱，沛國人，因跟隨曹操征戰有功，拜司空長史，封列侯。”
張飛說：“管他彼劉岱此劉岱，活捉過來便是。”
劉備說：“恐三弟莽撞，傷他性命，壞我大事。”
張飛說：“兄長總以莽撞看我。這次瞧好，如不活捉劉岱，傷了性命，願以命相抵。”
話已至此，劉備便撥三千兵馬，令張飛前往活捉劉岱。
張飛領兵至寨門叫陣。
劉岱知王忠被擒，堅守不出。
張飛每日寨前叫罵，劉岱知是張飛，越發不敢出戰。
相持數日，張飛焦躁不安，心想：在大哥麵前誇下海口，如今別說活捉，連人影都不曾見，如之奈何？
張飛無計可施，令人拿酒解悶。
須臾酒至，張飛捧壇欲飲，見一身著軍服發須皆白老軍進來，甚感詫異：“汝是何人？這般年紀尚在軍中？守衛甚嚴，如何進入帳中？今來見我，又有何事？”
老軍說：“一連串問題，一時難答。見將軍無計破敵卻飲酒解悶，特來陪飲。”
張飛說：“大哥嫌我飲酒誤事，老軍卻要陪酒，莫非想害我嗎？”
老軍說：“若要害將軍，還不容易？軍中都是我弟、侄、孫輩士卒，隻要一句話，就會四散而去，何須害你性命。見將軍煩悶，特來獻計破敵。”
張飛說：“莫非前來嘲笑我無能嗎？”
“不敢。”老軍說，“將軍英武，無人可敵。隻是敵軍不出，不見人影，何以取勝，英雄卻無用武之地。”
張飛說：“莫非老軍有計使敵出戰？”
老軍說：“不敢誇言，自十五從軍，六十餘載，吃的鹽比你吃的糧還多，過的橋比你走的路還多，沒吃過豬肉，難道還沒見過豬走？經的多了，見的多了，辦法也就多了。”
張飛聞聽老軍如此輕蔑自己，呼叫軍士進帳。
幾個軍士過來，張飛喝令把老軍拖出鞭打。
軍士跪地求饒，聲稱願替老軍受責。
張飛見軍士都向著老軍，忽然想起劉備“切勿鞭打將士”的訓斥，令軍士站起出帳，然後問老軍：“若破敵軍，計將安出？”
“計在酒中。”老軍說，“劉將軍之所以隻讓將軍活捉，不叫傷及性命，就是暫時不想開罪丞相，還望其維係劉氏天下。若依我計生擒敵軍首領，隻求將軍一事。”
張飛說：“稟明兄長，拜你為將如何？”
老軍笑說：“老朽此般年紀，無望官位。從戎一生，又不想落個逃亡罪名，隻想討要一筆養老費用，全身而退，還鄉祭祖。”
張飛大笑：“隻此要求，還不容易，定當成全。”
老軍開壇倒酒，與張飛邊飲邊說出自己經曆及破敵計策。
原來這老軍名叫邴佑，徐州廣陵人，兄弟二人。
漢順帝三年（一三八年），官府抽丁派役，父親年邁，兄長剛婚，邴佑十五歲替兄從軍，讓兄嫂在家侍奉父母。
由於邴佑頭腦靈活，見機應變，以保全性命為要，衝鋒在後，退卻在前，被俘即降，不圖名利，隻講飽腹，曆經東漢順、衝、質、桓、靈、獻六帝，被調來撥去，終不離官軍。
邴佑在軍中與人為善，顧及弱小，像對待自己兒孫一樣百般嗬護，教他們保護自己的技巧，夏天為軍士們卸甲防暑，冬天為軍士們逮虱止癢，軍士多以叔伯爺相稱，老兵信服，新兵尊重。
這次被調撥到張飛軍中，隨征劉岱，連日不下。
這日寨中散步，見巡邏士卒捉一敵探，問他如何處置。
邴佑叫士卒密押敵探，給其飯食，好言相慰，然後進帳來見張飛。
守衛見是邴佑，忙說：“將軍正在帳中飲酒。”
邴佑說：“待我與將軍陪飲。”
衛兵即讓邴佑進帳，與張飛飲酒議計。
張飛聽了邴佑計謀，大喜，依計而行。
這日中午，張飛帳中假醉。
邴佑叫軍士綁束敵探至帳旁，自己步經帳外，見張飛大醉，進帳勸阻。
張飛把他拖出帳外，叫軍士鞭打。
軍士見張飛責罰邴佑，無人上前，張飛持鞭親自抽打。
邴佑大叫：“勸將軍少飲，乃是好意，若敵軍偷營，豈不誤事？”
張飛醉眼圓睜：“依仗年邁，頂撞將軍，定打不饒。”
部將勸阻，張飛不聽，喝令狠打，然後叫人把其綁束營中旗杆：“若有人再敢說三道四，如此下場。”
說罷醉臥在地。
幾個軍士把他抬回帳中。
軍士見張飛回帳，連忙給邴佑鬆綁，攙扶至住處，這個叫叔，那個稱伯，還有叫爺的，齊來問候。
邴佑問：“敵探何在？”
軍士帶敵探至前：“正要押解進帳審訊，見將軍大醉，毒打伯父，又羈押回來。”
邴佑說：“張飛小兒已經不省人事，若現在押去，必斬無疑。”
一軍士說：“若明日再送，必怪我等貽誤，輕則毒打，重則斃命，還不如放還。”
邴佑說：“若放回，定知張飛醉酒，前來偷營。我已年邁，死不足惜。你們還都年輕，怎麽能夠輕送性命。”
另一軍士說：“張飛虐待士卒，誰人不知。上次醉打曹豹，曹豹暗通呂布，攻破城池，險些喪命。這次若來劫寨，殺了那賊更好，免得受氣。”
邴佑說：“我這把年紀，從軍一生，隻知道吃誰的糧跟誰打仗。隻要不挨餓受氣，戰死疆場，就是福氣。”
軍士說：“你在軍中年紀最長，都信你、聽你，你說咋辦就咋辦。”
敵探聽到這裏說：“我家將軍待人寬厚。若為內應破了張飛，定當重賞。”
邴佑說：“我無他求，隻要厚待我這些侄孫，能為我養老送終足矣。”
敵探說：“大爺放心，若破了張飛，我家將軍定不虧待。”
邴佑思慮一會說：“今夜放火為號，破了營寨，不可失信。”
敵探說：“一言為定。”
邴佑叫軍士給敵探換了服裝，送出寨門。
劉岱聽了探子詳細報說，整頓軍馬，前往劫寨。
待到二更時分，見張飛寨中火起，知是內應信號，便引軍殺入。
待衝入營寨，劉岱見是一座空寨，知道中計，正待撤軍，突然一聲炮響，火把齊明，殺聲四起。
劉岱軍隊不戰自亂，各顧逃命，喝止不住，潰不成軍。
劉岱引一隊殘軍奪路而逃，正遇張飛，狹路相逢，難以回避，隻得硬著頭皮交鋒。
隻一合，早被張飛生擒活捉，其餘皆降。
張飛大獲全勝，捆束劉岱回徐州向劉備繳令。
劉備聞報張飛捉了劉岱，大喜，出城迎接，親自為劉岱解去繩索：“三弟益德多有冒犯，望將軍恕罪。”
劉備將劉岱迎入城中，放出王忠，一並設宴招待。
席間，劉備向劉岱、王忠敞開心扉：“丞相待我親如兄弟，吾對丞相忠心不二。怎奈車胄背著丞相謀害玄德，離間我與丞相情誼，不得已而殺之。丞相錯疑玄德反叛，特派遣二位將軍前來問罪。玄德時常蒙受丞相大恩，整日思欲報恩尚且不及，豈敢反叛？望二將軍還都，在丞相麵前多加善言，為玄德分辨，不勝感激。”
敗軍之將哪敢多言，二人都表示感謝不殺之恩，定在丞相麵前善言分辨，並以全家老小性命為之擔保。
劉備稱謝，於次日將二人原領兵馬奉還，親自送出城外。
這日，正自納悶，聞報孫乾回來，急忙出迎，還未等孫乾下馬就問：“袁本初肯相救否？”
孫乾邊下馬邊說：“原本不想發兵，見了鄭玄書信，方才起兵三十萬進攻許都。”
劉備心方稍安，急讓孫乾進屋飲茶歇息，遂派人快馬前往打探戰情。
探馬回說袁紹軍中戰將謀士不和，固守不進；黎陽軍中並無曹操旗號。
劉備正疑惑間，又有探馬來報：“曹丞相旗號大軍離徐州百裏下寨。”
劉備詫疑，曹操當以袁紹為重，為何在此出現曹操旗號？遂派關羽前往打探消息。
時值初冬，陰雲布合，關羽引三千軍馬冒雪至寨門叫陣。
王忠出寨布陣：“丞相在此，何不早降？”
關羽說：“請丞相出陣，吾自有話說。”
王忠說：“丞相哪能輕易見你。”
關羽聞聽大怒，舞刀向前。
王忠挺槍相迎。不幾合，關羽活捉王忠，來見劉備。
劉備問：“汝何人？現居何職？竟敢詐稱丞相。”
王忠如實回答：“我叫王忠，現為中郎將。豈敢詐稱丞相。丞相命我與劉岱虛張聲勢，以為疑兵，丞相確實不在這裏。”
劉備叫給衣服酒食，暫且收監，待捉了劉岱，再作論處。
關羽說：“吾知兄長不叫三弟前去廝殺，知有和解之意，故將其生擒活捉。”
“知我者，雲長也。”劉備說，“吾恐三弟暴躁，將其斬殺。這種人，殺了無益，留著尚有和解餘地。”
張飛很不服氣：“兄長小看為弟，待我前去生擒劉岱便是。”
關羽說：“早就聽說兗州刺史劉岱被青州黃巾所殺，難道複活了不成。”
孫乾說：“王忠乃扶風（今陝西興平）人，少為亭長，關中亂時，因饑餓以人為食，南往武關逃難，後率部眾襲擊了為劉表招納人士的婁子伯，得兵千人，投奔曹操。曹操看他竟敢吃人，定然驍勇，就拜他為中郎將。此劉岱也非彼劉岱。彼劉岱東萊牟平（今山東福山西北）人，劉輿之子，劉繇之兄，官至兗州刺史，被黃巾斬殺。此劉岱，沛國人，因跟隨曹操征戰有功，拜司空長史，封列侯。”
張飛說：“管他彼劉岱此劉岱，活捉過來便是。”
劉備說：“恐三弟莽撞，傷他性命，壞我大事。”
張飛說：“兄長總以莽撞看我。這次瞧好，如不活捉劉岱，傷了性命，願以命相抵。”
話已至此，劉備便撥三千兵馬，令張飛前往活捉劉岱。
張飛領兵至寨門叫陣。
劉岱知王忠被擒，堅守不出。
張飛每日寨前叫罵，劉岱知是張飛，越發不敢出戰。
相持數日，張飛焦躁不安，心想：在大哥麵前誇下海口，如今別說活捉，連人影都不曾見，如之奈何？
張飛無計可施，令人拿酒解悶。
須臾酒至，張飛捧壇欲飲，見一身著軍服發須皆白老軍進來，甚感詫異：“汝是何人？這般年紀尚在軍中？守衛甚嚴，如何進入帳中？今來見我，又有何事？”
老軍說：“一連串問題，一時難答。見將軍無計破敵卻飲酒解悶，特來陪飲。”
張飛說：“大哥嫌我飲酒誤事，老軍卻要陪酒，莫非想害我嗎？”
老軍說：“若要害將軍，還不容易？軍中都是我弟、侄、孫輩士卒，隻要一句話，就會四散而去，何須害你性命。見將軍煩悶，特來獻計破敵。”
張飛說：“莫非前來嘲笑我無能嗎？”
“不敢。”老軍說，“將軍英武，無人可敵。隻是敵軍不出，不見人影，何以取勝，英雄卻無用武之地。”
張飛說：“莫非老軍有計使敵出戰？”
老軍說：“不敢誇言，自十五從軍，六十餘載，吃的鹽比你吃的糧還多，過的橋比你走的路還多，沒吃過豬肉，難道還沒見過豬走？經的多了，見的多了，辦法也就多了。”
張飛聞聽老軍如此輕蔑自己，呼叫軍士進帳。
幾個軍士過來，張飛喝令把老軍拖出鞭打。
軍士跪地求饒，聲稱願替老軍受責。
張飛見軍士都向著老軍，忽然想起劉備“切勿鞭打將士”的訓斥，令軍士站起出帳，然後問老軍：“若破敵軍，計將安出？”
“計在酒中。”老軍說，“劉將軍之所以隻讓將軍活捉，不叫傷及性命，就是暫時不想開罪丞相，還望其維係劉氏天下。若依我計生擒敵軍首領，隻求將軍一事。”
張飛說：“稟明兄長，拜你為將如何？”
老軍笑說：“老朽此般年紀，無望官位。從戎一生，又不想落個逃亡罪名，隻想討要一筆養老費用，全身而退，還鄉祭祖。”
張飛大笑：“隻此要求，還不容易，定當成全。”
老軍開壇倒酒，與張飛邊飲邊說出自己經曆及破敵計策。
原來這老軍名叫邴佑，徐州廣陵人，兄弟二人。
漢順帝三年（一三八年），官府抽丁派役，父親年邁，兄長剛婚，邴佑十五歲替兄從軍，讓兄嫂在家侍奉父母。
由於邴佑頭腦靈活，見機應變，以保全性命為要，衝鋒在後，退卻在前，被俘即降，不圖名利，隻講飽腹，曆經東漢順、衝、質、桓、靈、獻六帝，被調來撥去，終不離官軍。
邴佑在軍中與人為善，顧及弱小，像對待自己兒孫一樣百般嗬護，教他們保護自己的技巧，夏天為軍士們卸甲防暑，冬天為軍士們逮虱止癢，軍士多以叔伯爺相稱，老兵信服，新兵尊重。
這次被調撥到張飛軍中，隨征劉岱，連日不下。
這日寨中散步，見巡邏士卒捉一敵探，問他如何處置。
邴佑叫士卒密押敵探，給其飯食，好言相慰，然後進帳來見張飛。
守衛見是邴佑，忙說：“將軍正在帳中飲酒。”
邴佑說：“待我與將軍陪飲。”
衛兵即讓邴佑進帳，與張飛飲酒議計。
張飛聽了邴佑計謀，大喜，依計而行。
這日中午，張飛帳中假醉。
邴佑叫軍士綁束敵探至帳旁，自己步經帳外，見張飛大醉，進帳勸阻。
張飛把他拖出帳外，叫軍士鞭打。
軍士見張飛責罰邴佑，無人上前，張飛持鞭親自抽打。
邴佑大叫：“勸將軍少飲，乃是好意，若敵軍偷營，豈不誤事？”
張飛醉眼圓睜：“依仗年邁，頂撞將軍，定打不饒。”
部將勸阻，張飛不聽，喝令狠打，然後叫人把其綁束營中旗杆：“若有人再敢說三道四，如此下場。”
說罷醉臥在地。
幾個軍士把他抬回帳中。
軍士見張飛回帳，連忙給邴佑鬆綁，攙扶至住處，這個叫叔，那個稱伯，還有叫爺的，齊來問候。
邴佑問：“敵探何在？”
軍士帶敵探至前：“正要押解進帳審訊，見將軍大醉，毒打伯父，又羈押回來。”
邴佑說：“張飛小兒已經不省人事，若現在押去，必斬無疑。”
一軍士說：“若明日再送，必怪我等貽誤，輕則毒打，重則斃命，還不如放還。”
邴佑說：“若放回，定知張飛醉酒，前來偷營。我已年邁，死不足惜。你們還都年輕，怎麽能夠輕送性命。”
另一軍士說：“張飛虐待士卒，誰人不知。上次醉打曹豹，曹豹暗通呂布，攻破城池，險些喪命。這次若來劫寨，殺了那賊更好，免得受氣。”
邴佑說：“我這把年紀，從軍一生，隻知道吃誰的糧跟誰打仗。隻要不挨餓受氣，戰死疆場，就是福氣。”
軍士說：“你在軍中年紀最長，都信你、聽你，你說咋辦就咋辦。”
敵探聽到這裏說：“我家將軍待人寬厚。若為內應破了張飛，定當重賞。”
邴佑說：“我無他求，隻要厚待我這些侄孫，能為我養老送終足矣。”
敵探說：“大爺放心，若破了張飛，我家將軍定不虧待。”
邴佑思慮一會說：“今夜放火為號，破了營寨，不可失信。”
敵探說：“一言為定。”
邴佑叫軍士給敵探換了服裝，送出寨門。
劉岱聽了探子詳細報說，整頓軍馬，前往劫寨。
待到二更時分，見張飛寨中火起，知是內應信號，便引軍殺入。
待衝入營寨，劉岱見是一座空寨，知道中計，正待撤軍，突然一聲炮響，火把齊明，殺聲四起。
劉岱軍隊不戰自亂，各顧逃命，喝止不住，潰不成軍。
劉岱引一隊殘軍奪路而逃，正遇張飛，狹路相逢，難以回避，隻得硬著頭皮交鋒。
隻一合，早被張飛生擒活捉，其餘皆降。
張飛大獲全勝，捆束劉岱回徐州向劉備繳令。
劉備聞報張飛捉了劉岱，大喜，出城迎接，親自為劉岱解去繩索：“三弟益德多有冒犯，望將軍恕罪。”
劉備將劉岱迎入城中，放出王忠，一並設宴招待。
席間，劉備向劉岱、王忠敞開心扉：“丞相待我親如兄弟，吾對丞相忠心不二。怎奈車胄背著丞相謀害玄德，離間我與丞相情誼，不得已而殺之。丞相錯疑玄德反叛，特派遣二位將軍前來問罪。玄德時常蒙受丞相大恩，整日思欲報恩尚且不及，豈敢反叛？望二將軍還都，在丞相麵前多加善言，為玄德分辨，不勝感激。”
敗軍之將哪敢多言，二人都表示感謝不殺之恩，定在丞相麵前善言分辨，並以全家老小性命為之擔保。
劉備稱謝，於次日將二人原領兵馬奉還，親自送出城外。