且說趙雲追問蔡瑁劉備下落，推說不知，驚疑不定，直到溪邊仔細察看，隻見對邊一道水跡，暗想：難道連人帶馬跳過溪去？急令三百軍士四散觀望，並不見蹤跡，再回馬時，蔡瑁已經入城。
趙雲拿住守門軍士追問，都說：“劉使君飛馬出西門而去。”
趙雲心想：主公過溪繞道先回新野，也未可知。萬般無奈，遂引軍回歸新野。
等到新野見了眾人，方知劉備未歸，甚為焦急，隨帶三百軍士，連夜沿橋過溪，沿途尋覓跟問至此。
趙雲見了劉備，請劉備速回，恐有人到新野廝殺。
劉備辭別司馬徽，與趙雲上馬，投新野來。
行不數裏，與前來尋找的關羽、張飛相遇。
劉備訴說躍馬檀溪之事，共相嗟訝。
回到縣中，劉備與孫乾等商議。
孫乾說：“可先致書景升，訴告此事。”
劉備從其言，即令孫乾齎書至襄陽。
劉表喚入問：“吾請玄德襄陽赴會，緣何逃席而去？”
孫乾呈上書劄，具言蔡瑁設謀相害，賴躍馬檀溪得脫。
劉表大怒，急喚蔡瑁責罵，命推出斬首。
蔡夫人哭求免死，孫乾告說：“若殺蔡瑁，恐皇叔不能安居於此矣。”
劉表乃責而釋之，使長子劉琦隨孫乾至新野向劉備請罪。
劉琦奉命赴新野，劉備設宴相待。
酒酣，劉琦忽然墮淚：“繼母蔡氏，常懷謀害之心；侄無計免禍，望叔父指教。”
劉備勸其小心盡孝，自然無禍，劉琦泣別，劉備親自送出城外。
劉備送劉琦回來，在集市上看到一人，葛巾布袍，皂絛烏履，長歌而來。
歌曰：“天地反覆兮，殘火欲殂；大廈將崩兮，一木難扶。山穀有賢兮，欲投明主；明主求賢兮，卻不知吾。”
劉備聞歌，暗思：這個人說不定就是水鏡先生所說的臥龍、鳳雛其中之一。
遂下馬相見，邀入縣衙，問其姓名，答曰：“某乃潁上人也，姓單，名福。久聞使君納士招賢，欲來投托，未敢輒造；故行歌於市，以動尊聽。”
劉備大喜，待為上賓，拜為軍師。
其實，單福乃假托之名，其真實姓名徐福，字元直，潁川人，父親早喪，母子相依為命，家境貧寒，無資求學，幼時僅靠母親教誨識字，少時不喜讀書，卻喜舞刀弄棒，仗義至孝，為養母親，有時做些結夥偷竊之事。
一次結夥偷盜一家富戶，同夥被捉，徐福夥同幾人潛入富戶禁室，殺死守夜家丁，救出同夥。
被富戶家丁發覺後，徐福掩護同夥逃脫，被眾家丁圍困，寡不敵眾被捉送官。
官吏拷問姓名，徐福一字不答。
官府為了誘捉同夥，將其捆綁在集市上的柱子上示眾，告說：“三天內若無人辨認姓名，就肢解其體。”
一連兩日一直無人敢前往辨認。
直至第三天午時，十幾個白灰粉塗麵、披頭散發的壯漢趁守卒疲倦將其救走，躲藏在同郡好友石韜石廣元家裏。
當夜石韜隨徐福回家，徐母訓誡說：“豈不聞‘餓死不做賊’嗎？就是我餓死，再也不要幹那些偷盜的勾當。”
從此，徐福謹遵母訓，折節學問，改名徐庶，與石韜一起前往儒家的學舍去學習儒學。
但是同舍學生都嫌棄徐庶先前做賊，都不肯與其多說，常在背後指指點點，隻有石韜給其些許安慰。
徐庶也不計較，隻是每天早起，一個人打掃衛生，埋頭苦學，漸漸的精通了儒家經義學問。
後來戰亂頻起，潁川首當其中，便與石韜一起往荊州避難，拜識了當地隱士龐德公，從師於水鏡先生司馬徽，先後結識了龐統、崔鈞、諸葛亮，交往甚密，關係相善。
徐庶在荊州，見賢達文士多聚於此，想必是因劉表善待人才所致，便前往投托。
及至相見，才知劉表徒有虛名，蓋善善而不能用，惡惡而不能去，故遺書辭別，見了司馬徽，方知劉皇叔遭難至此。
司馬徽欲將其引見給劉備，徐庶悄悄把自己想法告訴司馬徽後，連夜先往新野，等候劉備。
那日劉備送劉琦回城，徐庶行歌於市，引起劉備注意，托稱單福，自薦投托。
劉備設宴招待。
席間，徐庶說：“聽說使君乘坐之馬名叫‘的盧’。此馬雖日行千裏，卻隻妨主，不可乘坐。”
劉備說：“已應驗過了。”遂具言躍檀溪之事。
徐庶說：“此乃救主，並非妨主。‘的盧’終必妨一主。某有一法可破。”
劉備問：“願聞破法。”
徐庶說：“公意中有仇怨之人，可將此馬讓其乘坐。待妨過此人，然後再乘，自然無事。”
劉備聞言心想：若真賢達之士，怎麽剛一見麵，就教我做這損人利己之事？轉而又想：故作試探，也未可知。遂變色說：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，備不敢聞教。”
徐庶笑謝說：“向聞使君仁德，未敢便信，故以此言相試。”
劉備遂改容起謝：“劉備安能有仁德及人，還望先生賜教。”
徐庶見劉備如此仁德，便將夜訪司馬徽以及自己真實姓名相告，表示願意誠心輔助。
劉備對其更加信賴，即拜徐庶為軍師，調練本部人馬。
卻說曹操自冀州回許都，常有取荊州之意，特差曹仁、李典並降將呂曠、呂翔等領兵三萬，屯樊城，虎視荊襄，探看虛實。
時呂曠、呂翔稟曹仁說：“今劉備屯兵新野，招軍買馬，積草儲糧，其誌不小，不可不早圖之。吾二人自降丞相之後，未有寸功，願請精兵五千，取劉備之頭，以獻丞相。”
曹仁大喜，令二呂領兵五千，前往新野廝殺。
劉備依徐庶之計，使關羽引一軍從左而出，以敵來軍中路；張飛引一軍從右而出，以敵來軍後路；自與徐庶、趙雲引二千人馬出關相迎。
呂曠出馬，趙雲迎戰。
不數合，趙雲一槍將其刺於馬下。
劉備麾軍掩殺，呂翔抵敵不住，引軍便走。
正行間，關羽一軍路傍突出，衝殺一陣，呂翔折兵大半，奪路走脫。
行不到十裏，又被張飛一軍攔住去路。
呂翔措手不及，被張飛一矛刺中，翻身落馬而死，餘眾四散奔走。
劉備合軍追趕，擒獲敵軍大半，班師回縣，重待徐庶，稿賞三軍。
曹仁聞報大驚，不聽李典勸阻，點起二萬五千軍馬，星夜渡河，意欲踏平新野。
劉備聞報，急與徐庶商議。
徐庶說：“曹仁跟隨曹操多年，屢立戰功。今見二呂被誅殺，必起大軍前來報複，以雪其恥。樊城空虛，可乘虛奪城。”
劉備依計，令關羽引軍繞道渡河襲擊樊城（今湖北襄陽樊城區），張飛引軍於半道埋伏，截殺曹軍，自與徐庶、趙雲引軍迎戰曹軍，正遇李典率軍前來。
趙雲出馬，李典與其交鋒，約十餘合。
李典料敵不過，撥馬回走。
趙雲縱馬追趕，正遇曹仁率軍趕到，趙雲收軍回寨。
李典回見曹仁：“彼軍精銳，不可輕敵，不如回守樊城。”
曹仁大怒：“未出軍，汝就慢我軍心；剛一交鋒，就敗陣而回，罪當斬首。”
喝令刀斧手將李典推出斬首，眾將苦勸方免，遂調李典領後軍，親自引軍為前部。
曹仁身經多戰，頗通陣法，次日鳴鼓進軍，布成一陣，料定劉備軍中無人識得。
徐庶高處觀望，見曹軍立兵伍，定行列，正縱橫，卻能依背後靠水地形布施戰陣，感知曹仁也算得上將帥之才，便悄悄對劉備耳語一陣。
曹仁望見，使人對劉備說：“有認識此陣的嗎？”
劉備出馬：“此乃小兒戲耍所布的八門方陣，雖在軍法，隻是最基本方陣。”
曹仁一聽，沒料到這個大耳賊竟然也懂陣法，遂大喝：“能破我陣嗎？”
劉備目視徐庶，徐庶點頭，劉備說：“有何難哉！”
徐庶見曹仁隱於陣中後方，對劉備說：“方陣是最基本的戰陣，陣中容陣，大方陣中有八個小方陣組成；薄中厚方，陣中間兵力少，四方兵力多；指揮隱於方陣後方，陣後靠河，以防士兵潰逃及我軍從後包抄。可令趙雲引五百軍士從東南殺入，往北衝破方陣後，折轉正西殺出，餘者把住陣腳。”
劉備依言，趙雲得令，挺槍躍馬，從東南角呐喊殺入中軍。
中軍薄弱，曹仁在陣後方往北走，趙雲也不追趕，卻突出西門。
曹仁揮軍往西，趙雲從西又殺轉東南角，曹軍大亂。
劉備指揮守陣腳軍士奮力衝擊，曹軍大敗而退，徐庶命休追趕，收軍回寨。
曹仁輸了一陣，方信李典之言，複請李典商議：“不想劉備身邊竟然有人能識破我陣，今夜偷襲敵寨，挽回敗局。”
李典說：“吾雖身在此處，實則擔心樊城空虛。”
曹仁說：“今夜偷襲，如勝，再作計議；如不勝，便收軍退守樊城。”
李典說：“劉備身邊既有能人，必有防備。”
曹仁說：“如此優柔寡斷，怎能領兵打仗？”
遂不聽李典勸阻，自引軍為前部，令李典為後應，當夜二更前往劫寨。正是：陣內巧布陣內陣，強將偏遇強中人。欲知劫寨能否成功，且看下回分解。
趙雲拿住守門軍士追問，都說：“劉使君飛馬出西門而去。”
趙雲心想：主公過溪繞道先回新野，也未可知。萬般無奈，遂引軍回歸新野。
等到新野見了眾人，方知劉備未歸，甚為焦急，隨帶三百軍士，連夜沿橋過溪，沿途尋覓跟問至此。
趙雲見了劉備，請劉備速回，恐有人到新野廝殺。
劉備辭別司馬徽，與趙雲上馬，投新野來。
行不數裏，與前來尋找的關羽、張飛相遇。
劉備訴說躍馬檀溪之事，共相嗟訝。
回到縣中，劉備與孫乾等商議。
孫乾說：“可先致書景升，訴告此事。”
劉備從其言，即令孫乾齎書至襄陽。
劉表喚入問：“吾請玄德襄陽赴會，緣何逃席而去？”
孫乾呈上書劄，具言蔡瑁設謀相害，賴躍馬檀溪得脫。
劉表大怒，急喚蔡瑁責罵，命推出斬首。
蔡夫人哭求免死，孫乾告說：“若殺蔡瑁，恐皇叔不能安居於此矣。”
劉表乃責而釋之，使長子劉琦隨孫乾至新野向劉備請罪。
劉琦奉命赴新野，劉備設宴相待。
酒酣，劉琦忽然墮淚：“繼母蔡氏，常懷謀害之心；侄無計免禍，望叔父指教。”
劉備勸其小心盡孝，自然無禍，劉琦泣別，劉備親自送出城外。
劉備送劉琦回來，在集市上看到一人，葛巾布袍，皂絛烏履，長歌而來。
歌曰：“天地反覆兮，殘火欲殂；大廈將崩兮，一木難扶。山穀有賢兮，欲投明主；明主求賢兮，卻不知吾。”
劉備聞歌，暗思：這個人說不定就是水鏡先生所說的臥龍、鳳雛其中之一。
遂下馬相見，邀入縣衙，問其姓名，答曰：“某乃潁上人也，姓單，名福。久聞使君納士招賢，欲來投托，未敢輒造；故行歌於市，以動尊聽。”
劉備大喜，待為上賓，拜為軍師。
其實，單福乃假托之名，其真實姓名徐福，字元直，潁川人，父親早喪，母子相依為命，家境貧寒，無資求學，幼時僅靠母親教誨識字，少時不喜讀書，卻喜舞刀弄棒，仗義至孝，為養母親，有時做些結夥偷竊之事。
一次結夥偷盜一家富戶，同夥被捉，徐福夥同幾人潛入富戶禁室，殺死守夜家丁，救出同夥。
被富戶家丁發覺後，徐福掩護同夥逃脫，被眾家丁圍困，寡不敵眾被捉送官。
官吏拷問姓名，徐福一字不答。
官府為了誘捉同夥，將其捆綁在集市上的柱子上示眾，告說：“三天內若無人辨認姓名，就肢解其體。”
一連兩日一直無人敢前往辨認。
直至第三天午時，十幾個白灰粉塗麵、披頭散發的壯漢趁守卒疲倦將其救走，躲藏在同郡好友石韜石廣元家裏。
當夜石韜隨徐福回家，徐母訓誡說：“豈不聞‘餓死不做賊’嗎？就是我餓死，再也不要幹那些偷盜的勾當。”
從此，徐福謹遵母訓，折節學問，改名徐庶，與石韜一起前往儒家的學舍去學習儒學。
但是同舍學生都嫌棄徐庶先前做賊，都不肯與其多說，常在背後指指點點，隻有石韜給其些許安慰。
徐庶也不計較，隻是每天早起，一個人打掃衛生，埋頭苦學，漸漸的精通了儒家經義學問。
後來戰亂頻起，潁川首當其中，便與石韜一起往荊州避難，拜識了當地隱士龐德公，從師於水鏡先生司馬徽，先後結識了龐統、崔鈞、諸葛亮，交往甚密，關係相善。
徐庶在荊州，見賢達文士多聚於此，想必是因劉表善待人才所致，便前往投托。
及至相見，才知劉表徒有虛名，蓋善善而不能用，惡惡而不能去，故遺書辭別，見了司馬徽，方知劉皇叔遭難至此。
司馬徽欲將其引見給劉備，徐庶悄悄把自己想法告訴司馬徽後，連夜先往新野，等候劉備。
那日劉備送劉琦回城，徐庶行歌於市，引起劉備注意，托稱單福，自薦投托。
劉備設宴招待。
席間，徐庶說：“聽說使君乘坐之馬名叫‘的盧’。此馬雖日行千裏，卻隻妨主，不可乘坐。”
劉備說：“已應驗過了。”遂具言躍檀溪之事。
徐庶說：“此乃救主，並非妨主。‘的盧’終必妨一主。某有一法可破。”
劉備問：“願聞破法。”
徐庶說：“公意中有仇怨之人，可將此馬讓其乘坐。待妨過此人，然後再乘，自然無事。”
劉備聞言心想：若真賢達之士，怎麽剛一見麵，就教我做這損人利己之事？轉而又想：故作試探，也未可知。遂變色說：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，備不敢聞教。”
徐庶笑謝說：“向聞使君仁德，未敢便信，故以此言相試。”
劉備遂改容起謝：“劉備安能有仁德及人，還望先生賜教。”
徐庶見劉備如此仁德，便將夜訪司馬徽以及自己真實姓名相告，表示願意誠心輔助。
劉備對其更加信賴，即拜徐庶為軍師，調練本部人馬。
卻說曹操自冀州回許都，常有取荊州之意，特差曹仁、李典並降將呂曠、呂翔等領兵三萬，屯樊城，虎視荊襄，探看虛實。
時呂曠、呂翔稟曹仁說：“今劉備屯兵新野，招軍買馬，積草儲糧，其誌不小，不可不早圖之。吾二人自降丞相之後，未有寸功，願請精兵五千，取劉備之頭，以獻丞相。”
曹仁大喜，令二呂領兵五千，前往新野廝殺。
劉備依徐庶之計，使關羽引一軍從左而出，以敵來軍中路；張飛引一軍從右而出，以敵來軍後路；自與徐庶、趙雲引二千人馬出關相迎。
呂曠出馬，趙雲迎戰。
不數合，趙雲一槍將其刺於馬下。
劉備麾軍掩殺，呂翔抵敵不住，引軍便走。
正行間，關羽一軍路傍突出，衝殺一陣，呂翔折兵大半，奪路走脫。
行不到十裏，又被張飛一軍攔住去路。
呂翔措手不及，被張飛一矛刺中，翻身落馬而死，餘眾四散奔走。
劉備合軍追趕，擒獲敵軍大半，班師回縣，重待徐庶，稿賞三軍。
曹仁聞報大驚，不聽李典勸阻，點起二萬五千軍馬，星夜渡河，意欲踏平新野。
劉備聞報，急與徐庶商議。
徐庶說：“曹仁跟隨曹操多年，屢立戰功。今見二呂被誅殺，必起大軍前來報複，以雪其恥。樊城空虛，可乘虛奪城。”
劉備依計，令關羽引軍繞道渡河襲擊樊城（今湖北襄陽樊城區），張飛引軍於半道埋伏，截殺曹軍，自與徐庶、趙雲引軍迎戰曹軍，正遇李典率軍前來。
趙雲出馬，李典與其交鋒，約十餘合。
李典料敵不過，撥馬回走。
趙雲縱馬追趕，正遇曹仁率軍趕到，趙雲收軍回寨。
李典回見曹仁：“彼軍精銳，不可輕敵，不如回守樊城。”
曹仁大怒：“未出軍，汝就慢我軍心；剛一交鋒，就敗陣而回，罪當斬首。”
喝令刀斧手將李典推出斬首，眾將苦勸方免，遂調李典領後軍，親自引軍為前部。
曹仁身經多戰，頗通陣法，次日鳴鼓進軍，布成一陣，料定劉備軍中無人識得。
徐庶高處觀望，見曹軍立兵伍，定行列，正縱橫，卻能依背後靠水地形布施戰陣，感知曹仁也算得上將帥之才，便悄悄對劉備耳語一陣。
曹仁望見，使人對劉備說：“有認識此陣的嗎？”
劉備出馬：“此乃小兒戲耍所布的八門方陣，雖在軍法，隻是最基本方陣。”
曹仁一聽，沒料到這個大耳賊竟然也懂陣法，遂大喝：“能破我陣嗎？”
劉備目視徐庶，徐庶點頭，劉備說：“有何難哉！”
徐庶見曹仁隱於陣中後方，對劉備說：“方陣是最基本的戰陣，陣中容陣，大方陣中有八個小方陣組成；薄中厚方，陣中間兵力少，四方兵力多；指揮隱於方陣後方，陣後靠河，以防士兵潰逃及我軍從後包抄。可令趙雲引五百軍士從東南殺入，往北衝破方陣後，折轉正西殺出，餘者把住陣腳。”
劉備依言，趙雲得令，挺槍躍馬，從東南角呐喊殺入中軍。
中軍薄弱，曹仁在陣後方往北走，趙雲也不追趕，卻突出西門。
曹仁揮軍往西，趙雲從西又殺轉東南角，曹軍大亂。
劉備指揮守陣腳軍士奮力衝擊，曹軍大敗而退，徐庶命休追趕，收軍回寨。
曹仁輸了一陣，方信李典之言，複請李典商議：“不想劉備身邊竟然有人能識破我陣，今夜偷襲敵寨，挽回敗局。”
李典說：“吾雖身在此處，實則擔心樊城空虛。”
曹仁說：“今夜偷襲，如勝，再作計議；如不勝，便收軍退守樊城。”
李典說：“劉備身邊既有能人，必有防備。”
曹仁說：“如此優柔寡斷，怎能領兵打仗？”
遂不聽李典勸阻，自引軍為前部，令李典為後應，當夜二更前往劫寨。正是：陣內巧布陣內陣，強將偏遇強中人。欲知劫寨能否成功，且看下回分解。