朱永，字景昌，河南夏邑人，中期重要將領，撫寧伯朱謙之子。早年隨父征戰，襲封撫寧伯。奪門之變後，分領宣威營禁軍，其後統領三千營，兼領神機營。憲宗繼位後，改督團營，率軍討平第一次荊襄流民起義，進封撫寧侯。隨後接連抵禦蒙古毛裏孩、阿羅出入侵，獲準世襲侯爵。以靖虜將軍東征建州女真，進爵保國公。再與權宦汪直等出兵大同，抵禦亦思馬因，獲得首功，獲準世襲公爵。以鎮朔大將軍率軍抵禦蒙古達延汗，累加至後軍都督府掌府事、太師兼太子太師，追封宣平王，諡號“武毅”。
朱永，為宣府總兵官朱謙之子，外貌偉岸，頗有威嚴，早年隨父征戰於宣府。“土木之變”後，被俘的英宗朱祁鎮獲釋歸來，路過宣府，朱謙率朱永拜見。奪門之變發生，朱祁鎮複位，他召見朱永，問：“是見朕宣府者耶？”朱永頓首道謝，即日分領宣威營禁軍。
憲宗朱見深即位，朱永改督團營，仍然兼領三千營。第一次荊襄流民起義爆發，朱永與尚書白圭受命征討，朱永進軍南漳，擊敗叛軍，斬首九百餘級。朱永因病留駐南漳，而白圭繼續率軍進討，病愈後，朱永率軍與白圭會師，途中擊敗叛軍餘黨，俘斬數百人。朱永相繼討平叛亂的石龍、馮喜等人，之後論功，進封撫寧侯。
蒙古太師毛裏孩犯邊，命朱永佩大將軍印，率京軍支援大同總兵、彰武伯楊信。適逢毛裏孩再次上書請求入貢，朱永遂班師。朱永再被拜為將軍，偕都禦史王越，都督劉玉、劉聚往延綏討阿羅出，獲勝，論功，允許子孫世襲侯爵，加封太子太保。
憲宗拜朱永為靖虜將軍，充任總兵官，由太監汪直監督軍務，東征叛服無常的建州女真，又命朝鮮成宗李娎一同出兵，以夾擊女真。朱永分兵五路，自撫順關行軍，擊破建州女真部，此役“擒斬六百九十五級，俘獲四百八十六人，破四百五十餘寨，獲牛馬千餘，盔甲軍器無算”，班師後，朱永憑功進爵保國公。
延綏告警，朱永被拜為平虜將軍，由汪直監軍，王越提督軍務，朱永等自大同出兵，王越說服汪直奏請朱永率大軍從南路走，自己與汪直盡調精兵兩萬餘人出塞，突襲威寧海，大破蒙古軍，斬首四百三十七級，取得大捷，而朱永一部則毫無所獲，無功而返，許久後進官太子太傅。
蒙古亦思馬因太師從海東山等地入明境剽掠，朱永再次與王越、汪直出大同，於黑石崖追敗蒙古，生擒十人，斬首一百十三級人，獲馬七百二十九匹、器械六千二百餘件。在此戰中，朱永擒斬蒙古虎答知院等人，立下首功，明軍回師後，憲宗錄功，允許朱永的子孫世襲公爵，歲祿加至三千石，並賜其誥券。
蒙古達延汗入邊界，宣府、大同告急，朱永為鎮朔大將軍，中官蔡新監軍，督諸將周玉、李璵等，獲勝，回朝班師後，仍督團營。有人曾投匿名信，稱朱永圖謀不軌，朱永聞言，上疏請求解兵權，憲宗不許，憲宗手敕加朱永為太傅、太子太師。
朱永去世，享年六十八歲，孝宗為其輟朝一日，追封宣平王，按例賜祭葬，最初賜諡“武襄”，但朱永家屬以與朱謙同諡為由推辭，遂改諡為“武毅”。治軍嚴肅，征伐所及之處，多有奏功，前後八次獲佩將軍印，在內總管十二團營兼掌都督府事，諸勳戚均無與之相比。
朱永，為宣府總兵官朱謙之子，外貌偉岸，頗有威嚴，早年隨父征戰於宣府。“土木之變”後，被俘的英宗朱祁鎮獲釋歸來，路過宣府，朱謙率朱永拜見。奪門之變發生，朱祁鎮複位，他召見朱永，問：“是見朕宣府者耶？”朱永頓首道謝，即日分領宣威營禁軍。
憲宗朱見深即位，朱永改督團營，仍然兼領三千營。第一次荊襄流民起義爆發，朱永與尚書白圭受命征討，朱永進軍南漳，擊敗叛軍，斬首九百餘級。朱永因病留駐南漳，而白圭繼續率軍進討，病愈後，朱永率軍與白圭會師，途中擊敗叛軍餘黨，俘斬數百人。朱永相繼討平叛亂的石龍、馮喜等人，之後論功，進封撫寧侯。
蒙古太師毛裏孩犯邊，命朱永佩大將軍印，率京軍支援大同總兵、彰武伯楊信。適逢毛裏孩再次上書請求入貢，朱永遂班師。朱永再被拜為將軍，偕都禦史王越，都督劉玉、劉聚往延綏討阿羅出，獲勝，論功，允許子孫世襲侯爵，加封太子太保。
憲宗拜朱永為靖虜將軍，充任總兵官，由太監汪直監督軍務，東征叛服無常的建州女真，又命朝鮮成宗李娎一同出兵，以夾擊女真。朱永分兵五路，自撫順關行軍，擊破建州女真部，此役“擒斬六百九十五級，俘獲四百八十六人，破四百五十餘寨，獲牛馬千餘，盔甲軍器無算”，班師後，朱永憑功進爵保國公。
延綏告警，朱永被拜為平虜將軍，由汪直監軍，王越提督軍務，朱永等自大同出兵，王越說服汪直奏請朱永率大軍從南路走，自己與汪直盡調精兵兩萬餘人出塞，突襲威寧海，大破蒙古軍，斬首四百三十七級，取得大捷，而朱永一部則毫無所獲，無功而返，許久後進官太子太傅。
蒙古亦思馬因太師從海東山等地入明境剽掠，朱永再次與王越、汪直出大同，於黑石崖追敗蒙古，生擒十人，斬首一百十三級人，獲馬七百二十九匹、器械六千二百餘件。在此戰中，朱永擒斬蒙古虎答知院等人，立下首功，明軍回師後，憲宗錄功，允許朱永的子孫世襲公爵，歲祿加至三千石，並賜其誥券。
蒙古達延汗入邊界，宣府、大同告急，朱永為鎮朔大將軍，中官蔡新監軍，督諸將周玉、李璵等，獲勝，回朝班師後，仍督團營。有人曾投匿名信，稱朱永圖謀不軌，朱永聞言，上疏請求解兵權，憲宗不許，憲宗手敕加朱永為太傅、太子太師。
朱永去世，享年六十八歲，孝宗為其輟朝一日，追封宣平王，按例賜祭葬，最初賜諡“武襄”，但朱永家屬以與朱謙同諡為由推辭，遂改諡為“武毅”。治軍嚴肅，征伐所及之處，多有奏功，前後八次獲佩將軍印，在內總管十二團營兼掌都督府事，諸勳戚均無與之相比。